Đăng ký tốc độ Doppler (DVL) độ sâu cao.

Tổng quan sản phẩm

DP-D500 Doppler Velocity Log (DVL) là một hệ thống định vị dưới nước hiệu suất cao được thiết kế cho các phương tiện tự hành dưới nước (AUV), tàu ngầm có người lái và tàu mặt nước. Sử dụng công nghệ hiệu ứng Doppler tiên tiến, DVL cung cấp phép đo vận tốc 3D thời gian thực và cảm biến độ cao đáy chính xác, cho phép định vị dưới nước có độ chính xác cao ngay cả trong môi trường biển sâu và động. Hệ thống hỗ trợ cả hoạt động độc lập và tích hợp với Hệ thống Định vị Quán tính (INS) để tăng cường độ chính xác định vị và độ tin cậy của nhiệm vụ.

Chức năng cốt lõi

• Đo vận tốc 3D thời gian thực: Dữ liệu vận tốc trục X, Y, Z chính xác để điều khiển định vị và thao tác.
• Phát hiện độ cao đáy: Đo khoảng cách theo chiều dọc từ phương tiện đến đáy biển để đảm bảo hoạt động an toàn ở các độ sâu khác nhau.
• Ghi nhật ký dữ liệu nội bộ: Lưu trữ dữ liệu định vị và vận tốc nội bộ trong tối đa 312 giờ để phân tích sau nhiệm vụ.
• Khả dụng dữ liệu nhanh chóng: Cung cấp đầu ra định vị hợp lệ trong vòng 45 giây sau khi bật nguồn hệ thống.

Hiệu suất kỹ thuật

• Tần số hoạt động: 150 kHz ± 1 kHz
• Điện áp đầu vào: 44–52 VDC (danh định 48 VDC)
• Phạm vi vận tốc: -15 kn đến +15 kn
• Độ chính xác vận tốc: ≤ 2‰ ± 2 mm/s (@ Trạng thái biển 3 trở xuống, đáy bùn phẳng, chế độ theo dõi đáy)
• Độ sâu theo dõi đáy tối đa: 500 m (đáy bùn phẳng)
• Độ sâu phát hiện tối thiểu: ≤ 4 m
• Độ sâu hoạt động tối đa: 1000 m (có thể tùy chỉnh)

Giao diện cơ khí & điện

• Kích thước bộ điện tử: ≤ 300 × 230 × 160 mm (không bao gồm đầu nối và đế gắn)
• Kích thước mảng đầu dò: ≤ Φ220 × 80 mm
• Gắn bộ điện tử: 242 × 180 mm với 7×M8 lỗ gắn đầu dò
• Kết nối điện: Bốn giao diện chính (XS1–XS4) cho mảng đầu dò, đầu ra vận tốc, tải xuống dữ liệu và đầu vào nguồn 345 VDC
• Giao thức truyền thông: Đầu ra RS422 cho vận tốc & độ cao thời gian thực; các cổng RS232 bổ sung để cấu hình và tải xuống dữ liệu
• Thông số kỹ thuật cáp: Cáp đầu ướt áp suất cao 1,3 m; cáp đầu khô 0,5 m với đầu nối chống nước

Ưu điểm

• Khả năng tương thích với nước sâu: Có thể tùy chỉnh lên đến độ sâu 1000 m cho các khảo sát hải dương học và thăm dò biển sâu
• Độ chính xác & độ tin cậy cao: Độ chính xác đo vận tốc ≤ 2‰; mạnh mẽ chống lại nhiễu môi trường và điều kiện thủy động lực học
• Triển khai nhanh chóng: Lắp đặt dễ dàng, hiệu chuẩn nhanh chóng và đầu ra dữ liệu nhanh cho các ứng dụng quan trọng
• Thiết kế bền bỉ: Điện tử kín và đầu dò chống áp lực đảm bảo độ tin cậy lâu dài trong môi trường biển khắc nghiệt
• Quản lý dữ liệu tích hợp: Ghi nhật ký trên bo mạch hỗ trợ phân tích nhiệm vụ kéo dài và xử lý hậu kỳ

Ứng dụng

• Định vị AUV & tàu ngầm: Đo vận tốc và độ cao thời gian thực để điều khiển dưới nước chính xác
• Khảo sát biển & Hải dương học: Đo sâu, lập bản đồ đáy biển và giám sát môi trường
• Hoạt động thủy văn & ngoài khơi: Định vị trong các dự án xây dựng nước nông và nước sâu
• Lập kế hoạch nhiệm vụ tự hành: Tích hợp với hệ thống INS và hệ thống điều khiển phương tiện cho các nhiệm vụ dài hạn
• Thăm dò khoa học: Nghiên cứu dưới nước, nghiên cứu đáy biển và giám sát tài nguyên