Chất lượng Hệ thống định vị quán tính laser & Hệ thống điều hướng quán tính bằng sợi quang Nhà máy

AHRS chiến thuật nhỏ gọn này sử dụng các máy quay FOG / RLG hiệu suất cao và máy đo tốc độ chính xác để chống nhiễu, dẫn đường GNSS bị từ chối trong một thiết kế đeo cứng. Lĩnh vực chính:Phòng thủ và quân sự ️ kiểm soát hỏa lực, ổn định EO / IR, trỏ vũ khí, xe chiến đấu và hệ thống không người lái (UGV / USV / UUV). Điểm nổi bật về hiệu suất: ·Định hướng trong vòng chưa đầy 10 phút ·Độ chính xác hướng: ≤0,1° RMS (GNSS hai ăng-ten), ≤0,3° RMS (một ăng-ten), ≤0,5° secφ + 0,1°/h quán tính thuần túy ·Độ chính xác cúi và cuộn: ≤0,03° RMS (INS/GNSS), ≤0,1° RMS quán tính thuần túy ·Tỷ lệ lặp lại thiên hướng gyro cực thấp ≤0,03°/hr (1σ) và bước đi ngẫu nhiên ≤0,005°/√hr ·Kháng thấm: -40 °C đến +60 °C, cú sốc 15g, rung động 6,06g, làm mát dẫn điện, < 1,35 kg, 100 × 100 × 90 mm Lợi ích chính: ·Duy trì thái độ và hướng chính xác trong khi GNSS bị ngắt hoàn toàn hoặc nhiễu ·Cung cấp cả dữ liệu điều hướng được xử lý và đầu ra quán tính thô để linh hoạt tối đa ·Cho phép ổn định nền tảng chính xác, nhắm mục tiêu và kiểm soát độc lập ·Hỗ trợ độ tin cậy nhiệm vụ quan trọng trong môi trường tranh chấp và khắc nghiệt ·Khả năng vận hành toàn cầu với độ bền MIL-SPEC và năng lượng thấp (< 15W) Ứng dụng lý tưởng:Điều khiển hỏa lực, EO/IR, xe không người lái, nền tảng hải quân, và hệ thống phòng thủ quan trọng. AHRS nhỏ gọn, đáng tin cậy cao này đảm bảo tính liên tục và chính xác hoạt động khi tín hiệu bên ngoài không thể tin cậy. #TacticalAHRS #InertialNavigation #GNSSDenied #FOG #RLG #MilitaryNavigation #AutonomousVehicles #DefenseTech #AttitudeHeadingReference

Trong ngành công nghiệp dầu khí, GPS thường bị hỏng dưới lòng đất, dưới nước hoặc ở những nơi xa xôi.Hệ thống điều hướng quán tính (INS)cung cấp vị trí và định hướng đáng tin cậy, độc lập với tín hiệu bằng cách sử dụng kính quay và máy đo tốc độ hiệu suất cao. INS tính toán thời gian thực vị trí, tốc độ, và thái độ (roll, pitch,Định hướng của hệ thống GPS (đối với các hệ thống GPS khác) bằng cách liên tục tích hợp dữ liệu gia tốc và xoay, hoạt động dưới biển, và đường ống ngầm. Các ứng dụng chính của INS trong Dầu & Khí ·Khoan định hướngINS trong MWD cung cấp độ nghiêng thời gian thực, azimuth và mặt công cụ để điều khiển chính xác trong các giếng ngang, mở rộng và đa phương → tiếp xúc với hồ chứa tốt hơn, rủi ro thấp hơn. ·Lấy gỗ dưới lỗINS trong các công cụ LWD / dây theo dõi vị trí và thái độ, điều chỉnh các hiệu ứng chuyển động / rung → độ chính xác cao hơn trong tia gamma, điện trở và nhật ký hình thành để đánh giá hồ chứa được cải thiện. ·Hàng hải dưới biển/Đảo sâuINS cung cấp vị trí ổn định cho các tàu khoan, ROV, AUV và nền tảng trong vùng biển bị từ chối GPS → cho phép vị trí năng động, lắp đặt dưới biển, đặt đường ống và khoan cực sâu an toàn. ·Kiểm tra đường ốngCác công cụ thông minh PIG / ILI được trang bị INS lập bản đồ đường dẫn đường ống 3D, phát hiện các đường cong / hở / khiếm khuyết chính xác (với trợ giúp số dặm / đánh dấu) → hỗ trợ bảo trì chủ động và ngăn ngừa rò rỉ trên đất liền và dưới biển. Ưu điểm của INS trong dầu khí: · Tự động hoàn toàn: không cần GPS hoặc tín hiệu bên ngoài trong môi trường ngầm, dưới biển hoặc đường ống · Thời gian thực, theo dõi tần số cao của vị trí, tốc độ & thái độ để kiểm soát chính xác · Chống mạnh EMI, rung động, sốc & môi trường khắc nghiệt · Hỗ trợ sinh đôi kỹ thuật số, bảo trì dự đoán, an toàn tốt hơn và giảm thời gian ngừng hoạt động Những thách thức và giải pháp chính: ·Trôi dạt trong thời gian dài → giảm thiểu bằng cách tổng hợp cảm biến (DVL, số dặm, phép tính, áp suất) + các thuật toán tiên tiến (ví dụ: bộ lọc Kalman mở rộng) ·Nhiệt độ và áp suất hốc hẹp → giải quyết bằng các thiết kế FOG, MEMS và nhiệt độ cao ·Chi phí cao → hợp lý cho các giếng quan trọng, có giá trị cao, nước sâu và các hoạt động phức tạp #Dầu và khí #Điều di chuyển bất lực #Đào hướng #MWD #Đào kiểm tra đường ống #Dưới biển #Năng lượng ngoài khơi #EnergyTech #Geospatial #DrillingTechnology

Hãy quên đi hình ảnh truyền thống của một nhà khảo sát với chân ba.và ở những góc xa xôi nhất của hành tinh với tốc độ và độ chính xác chưa từng cóĐộng cơ đằng sau cuộc cách mạng này?Hệ thống điều hướng quán tính (INS). Trong khi quan trọng trong hàng không vũ trụ và quốc phòng, INS đã xúc tác một sự chuyển đổi yên tĩnh trongKhảo sát, lập bản đồ và địa lý học, cho phép các phương pháp mà trước đây là không thực tế hoặc không thể. Đổi mới cốt lõi: Định vị địa lý trực tiếpTheo truyền thống, dữ liệu trên không hoặc máy bay không người lái (LiDAR, hình ảnh) đòi hỏi quá trình xử lý chậm với các điểm kiểm soát mặt đất.Z) và định hướng, độ cao, hướng) cho mỗi phép đo Ứng dụng tọa độ thực tế chính xác ngay lập tức. Các ứng dụng chính được INS cho phép: 1.Bản đồ LiDAR di độngCác phương tiện, tàu hỏa hoặc ba lô thu thập hàng tỷ điểm 3D chính xác trong vài giờ, cách mạng hóa đường cao tốc, lâm nghiệp và tiện ích. 2.Khảo sát Bathymetric & HydrographicCác tàu sử dụng INS để điều chỉnh sóng và chuyển động, xác định chính xác địa hình dưới nước bằng sonar. 3.Bản đồ hành lang trên không- Máy bay quét đường dây điện, đường ống và đường sắt để tìm thực vật, tình trạng tài sản và nhu cầu bảo trì. 4.Giám sát biến dạngCác trạm INS/GPS thường xuyên phát hiện sự thay đổi ở mức độ milimet trên đập, cầu hoặc núi lửa trong thời gian thực.Tại sao quan trọng: ·Hiệu quảCác dự án giảm từ vài tháng đến vài ngày ·An toàn️ Bản đồ các khu vực nguy hiểm từ xa ·Chất lượng dữ liệuXây dựng giàu có "đối sinh kỹ thuật số" ·Độ chính xác️ Độ chính xác ở mức độ centimet INS đã phát triển khảo sát thành một khoa học nắm bắt thực tế thời gian thực năng động, âm thầm cung cấp năng lượng cho thế giới kỹ thuật số của chúng ta, từng điểm một. #Geomatics #Surveying #LiDAR #INS #InertialNavigation #Mapping #Drones #AerialSurvey #DigitalTwin #CivilEngineering #Geospatial

Khi nàoBãi đấthoạt động trong địa hình phức tạp, hẻm núi đô thị, hoặcMôi trường gặp thách thức GNSS,Độ chính xác điều hướng là rất quan trọng..Dubhe-L1 Land INS / IMUđược thiết kế để cung cấpthông tin định vị, thái độ và hướng đi đáng tin cậy và chính xác caoBất cứ lúc nào, bất cứ nơi nào. Điện từ:công nghệ vòng xoáy laser tiên tiến (RLG) và Fiber Optic Gyroscope (FOG), kết hợp vớiMáy đo tốc độ thạch anh chính xác, Dubhe-L1 kết hợp: Định hướng thích nghi nhanhđể sẵn sàng cho nhiệm vụ nhanh chóng Phối hợp cảm biến thông minhcho định vị ổn định, liên tục Cập nhật tốc độ khôngđể giảm trôi dạt trong các nhiệm vụ dài hoặc gián đoạn GNSS Đó làthiết kế cứng, nhỏ gọncung cấp nhất quánhiệu suất dưới nhiệt độ cực cao, sốc và rung động, làm cho nó lý tưởng cho: Xe bọc thép và nền tảng mặt đất quân sự Các phương tiện trên bộ tự động (UGV/AGV) Xe lửa cao tốc và xe logistics Nông nghiệp chính xác và xe công nghiệp Ưu điểm chính: Chính xác và ổn địnhđiều hướng trong môi trường bị từ chối GNSS Tích hợp liền mạch vớiGNSS, số dặm và cảm biến phụ trợ Tiêu thụ năng lượng thấp vớiđộ tin cậy dài hạn Được thiết kế chođịa hình khắc nghiệt và hoạt động liên tục CácDubhe-L1 Land INSgiao hàngđiều hướng quán tính hiệu suất cao, cho các nhà điều hànhtự tin để di chuyển, điều hướng và đưa ra các quyết định quan trọng trong nhiệm vụkhông thỏa hiệp.

CácHình ảnh của tàu biểnlà mộthệ thống định vị quán tính (INS) cứngđược thiết kế cho các môi trường biển và hải quân đòi hỏi khắt khe nhất.Máy quay quang sợi (FOG)hoặcMáy quay vòng laser (RLG)kết hợp với độ chính xác caoMáy đo tốc độ thạch anh, hệ thống cung cấp liên tục, thời gian thựcĐộng cơ chuyển động dẫn đườngđầu ra với độ chính xác vô song tronghướng, lăn, độ cao, tốc độ và vị tríThậm chí trongGNSS bị từ chối hoặc GPS bị xâm phạmkịch bản. Chế độ hoạt động và tính năng Hành trình định vị quán tính tự độngcho các nhiệm vụ bị từ chối GPS Hướng dẫn hàng hải tích hợp INS/GNSSsử dụng nâng caoBộ lọc Kalmanthuật toán Điều hướng tăng tốc độcho các cuộc tập trận hải quân năng động Hệ thống tham chiếu tiêu đề thái độ (AHRS)khả năng Xử lý định vị thời gian thực tốc độ cao choCác nền tảng trên tàu, USV, AUV và ngoài khơi Ưu điểm chính Tin cậyINS hàng hảiHiệu suất trong điều kiện khắc nghiệt (sốc, rung động, nhiệt độ cực đoan) Độ chính xác caoMáy quay sợivàhệ thống định vị quán tính laserđộ chính xác Điều chỉnh và khởi động nhanh cho các hoạt động quan trọng Tích hợp linh hoạt vào các dịch vụ hiện cóHệ thống đo quán tínhvàĐơn vị điều hướng quán tính Hỗ trợ cả haihàng hải thương mạivàứng dụng hải quân quốc phòng Ứng dụng Hành trình hàng hải trên tàuthay thế gyrocompass Hướng dẫn chiến thuật hàng hải vàổn định nền tảng Xe tự động trên biển (USV, AUV) Tàu ngoài khơi và tàu nghiên cứu Các hoạt động quốc phòng và hải quân đòi hỏi độ chính xác caoHệ thống hướng dẫn quán tính

Trong các dự án khảo sát tuyến đường sắt hoặc quét LiDAR gắn trên xe, xe thường đi với tốc độ cao hơn qua môi trường phức tạp và thay đổi: đường hầm, cầu cao, rừng dày đặc,hoặc các tòa nhà cao tầng đô thịNhững điểm này có thể dễ dàng làm suy yếu hoặc hoàn toàn chặn tín hiệu vệ tinh (GNSS), khiến vị trí GNSS độc lập "nhảy" hoặc trôi dạt.Điều này dẫn đến các đám mây điểm 3D bị biến dạng và các thông số đường ray không chính xác. Đó là nơiINS (Hệ thống điều hướng quán tính)và thành phần cốt lõiIMU (Inertial Measurement Unit)Hãy nghĩ về IMU như là "gyroscope + accelerometer" tích hợp trong xe, nó đo tốc độ và xoay hàng trăm lần mỗi giây (thường là 200-1000 Hz).Ngay cả khi tín hiệu GNSS ngừng hoạt động trong vài giây hoặc lâu hơn, IMU sử dụng bộ nhớ quán tính để ước tính vị trí và định hướng. Sự kết hợp vàng: GNSS + IMU ( Phiên bản siêu đơn giản) GNSSGiống như một "mắt GPS toàn cầu", nó cung cấp vị trí tuyệt đối ở mức độ centimet nhưng nó bị chặn dễ dàng. Đơn vị IMU: Giống như giác quan cân bằng của tai bên trong, nó ghi lại mọi cú rung và xoay ở tần số cao. Khi tín hiệu biến mất, nó "giả đoán" động thái tiếp theo dựa trên vật lý. Fusion (thường thông qua các thuật toán như lọc Kalman): GNSS thường xuyên sửa lỗi tích lũy nhỏ của IMU, trong khi IMU lấp đầy chỗ trống trong các điểm mù tín hiệu. Kết quả là gì?GNSS xử lý sự ổn định dài hạn, IMU thu hẹp khoảng cách ngắn hạnTạo ra một quỹ đạo liên tục, đáng tin cậy để gắn các đám mây điểm LiDAR chính xác nơi chúng thuộc về, ngăn ngừa mờ hoặc sai đường. Các kịch bản ứng dụng thực tế trong khảo sát đường sắt Kiểu học đường sắt tốc độ cao / đường sắt thông thường và giám sát biến dạngXe kiểm tra chạy với tốc độ 80 ∼ 120 km/h dọc theo đường ray, với đường ray quét LiDAR nhiều đường, dây dây liên kết, v.v. INS / IMU + GNSS phát ra vị trí, tốc độ và thái độ (đường đi, pitch, roll) trong thời gian thực ở mức trên 200 Hz. LiDAR thu thập hàng triệu điểm mỗi giây, chiếu chúng chính xác trên tọa độ bản đồ bằng quỹ đạo chính xác. Ngay cả khi đi qua một vài km đường hầm, đám mây điểm kết nối liền mạch trong hầu hết các trường hợp.hệ thống cao cấp kiểm soát trượt xuống mức dưới mét hoặc tốt hơn, cho phép phân tích các thông số đường ray ở cấp độ milimet (đường kính, độ cao, khiếm khuyết). Mô hình đường hầm tàu điện ngầm / xe điệnĐường hầm không có tín hiệu GNSS; các phương pháp truyền thống dựa trên số dặm hoặc đánh dấu bằng tay hiệu quả thấp, lỗi lớn. Bắt đầu với khởi tạo GNSS + IMU trong các phần mở để có điểm khởi đầu chính xác cao. Bên trong đường hầm, IMU sẽ đảm nhiệm để duy trì quỹ đạo liên tục. LiDAR quét tường đường hầm, đường ray, cáp để xây dựng các mô hình 3D hoàn chỉnh.với việc theo dõi biến dạng đạt đến mức độ milimet, rút ngắn đáng kể cửa sổ tắt và cắt giảm chi phí lao động. Đánh soát đường sắt hàng hóa và phát hiện xâm nhậpCác tuyến đường xa xôi với thảm thực vật dày đặc thường chặn GNSS dưới mái cây. IMU cung cấp thái độ năng động cao, đường bay mịn ngay cả khi tàu lắc. Hành trình hợp nhất loại bỏ sự mờ nhạt chuyển động của LiDAR, làm cho các cực xa, độ dốc sắc nét và rõ ràng. Kết quả: Phát hiện đáng tin cậy các sự xâm nhập, rủi ro sụp đổ độ dốc, cho phép cảnh báo bảo trì chủ động. Tại sao một sản phẩm INS đáng tin cậy lại quan trọng đến thế? Khả năng kết nối mạnh mẽ: xử lý gián đoạn GNSS kéo dài một cách ổn định (hiệu suất khác nhau theo IMU cấp độ Ống quang hoặc MEMS cao cấp vượt trội trong đường hầm dài hơn). Điện thoại tần số cao: Khớp với việc quét LiDAR hoàn hảo cho chất lượng đám mây điểm vượt trội. Kết hợp dễ dàng: Giao diện tiêu chuẩn (serial / Ethernet / đồng bộ thời gian) phù hợp với LiDAR và xe khảo sát chính thống. Độ tin cậy cấp đường sắt: Chống rung động, ổn định nhiệt độ để sử dụng trong lĩnh vực lâu dài. Tóm lại: Trong bản đồ LiDAR đường sắt, định vị không ổn định = lãng phí dữ liệu. Một thiết lập INS / IMU + GNSS vững chắc biến dự án của bạn từ "gần như không thể sử dụng" thành "hiệu quả, chính xác và chống đường hầm". Nếu bạn đang làm việc trên các cuộc khảo sát đường ray đường sắt tốc độ cao, mô hình đường hầm tàu điện ngầm, hoặc tuần tra đường dây, cảm thấy miễn phí để bình luận hoặc liên lạc! Chia sẻ chi tiết của bạn (chiều dài đường hầm, nhu cầu tốc độ, ngân sách),và chúng tôi sẽ đề nghị các giải pháp tốt nhất phù hợp với INS.

Tổng quanMột tàu nạo vét đáy biển đã cũ gặp sự cố hoàn toàn với hệ thống định vị, khiến máy tính trắc địa, hệ thống điều khiển tàu và hệ thống vẽ hải đồ không thể nhận dữ liệu vị trí hoặc hướng đi chính xác. Điều này gây ra sự chậm trễ trong hoạt động và làm tăng rủi ro về an toàn. Thách thức của khách hàng Thay thế hệ thống định vị con quay hồi chuyển đã hỏng hoàn toàn của tàu Đảm bảo khả năng tương thích liền mạch với các hệ thống đo đạc trắc địa và điều khiển tàu hiện có Cung cấp dữ liệu định vị và hướng đi chính xác cao, theo thời gian thực Bao gồm việc lắp đặt, hiệu chuẩn và đào tạo người vận hành tại chỗ Giao hàng khẩn cấp để giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động Giải pháp của chúng tôiChúng tôi đã triển khai một hệ thống định vị con quay hồi chuyển sợi quang (FOG) có độ chính xác cao được tích hợp với mô-đun GPS. Các tính năng chính bao gồm: Thiết lập cắm và chạy: Lắp đặt nhanh chóng với hiệu chuẩn tự động để giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động Khả năng tương thích của hệ thống: Hoàn toàn tương thích với các thiết bị đo đạc và điều khiển trắc địa hiện có Độ chính xác và ổn định cao: Hướng đi và định vị chính xác, ổn định ngay cả ở tốc độ cao và trong điều kiện biển khắc nghiệt Đào tạo tại chỗ: Đào tạo thực hành cho người vận hành về cách sử dụng hệ thống, hiệu chuẩn và bảo trì cơ bản Hậu cần đáng tin cậy: Phối hợp với đối tác vận chuyển hàng hóa của khách hàng để giao hàng an toàn và kịp thời hệ thống và phụ tùng thay thế Kết quả Khôi phục khả năng của tàu: Định vị ổn định và chính xác cho phép các hoạt động nạo vét đáy biển hiệu quả Dữ liệu thời gian thực chính xác: Đầu ra có độ chính xác cao cho các hệ thống trắc địa và vẽ hải đồ Giảm thiểu rủi ro hoạt động: Thiết lập nhanh chóng, hiệu chuẩn tự động và đào tạo đã giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động Điểm nổi bật về kỹ thuật Con quay hồi chuyển sợi quang ba trục có độ chính xác cao GPS tích hợp để tăng cường độ chính xác định vị Hiệu chuẩn tự động để lắp đặt cắm và chạy Hoàn toàn tương thích với các hệ thống đo lường và điều khiển hàng hải hiện có Hiệu suất đáng tin cậy trong môi trường biển tốc độ cao, va đập mạnh và khắc nghiệt Kết luậnDự án này chứng minh chuyên môn của chúng tôi trong việc cung cấp các giải pháp định vị hoàn chỉnh, có độ chính xác cao cho các tàu biển cũ hơn. Bằng cách kết hợp công nghệ FOG với GPS, cung cấp đào tạo tại chỗ và đảm bảo triển khai nhanh chóng, chúng tôi đã giúp khách hàng nhanh chóng khôi phục khả năng hoạt động và đạt được các hoạt động nạo vét đáy biển chính xác và hiệu quả.

Trong các hoạt động hải quân ngày nay, điều hướng chính xác và đáng tin cậy là điều cần thiết cho sự thành công của nhiệm vụ, đặc biệt là đối với các tàu sân bay.Tàu tuần tra ngoài khơi (OPV)Những tàu này thường xuyên thực hiện các nhiệm vụ tuần tra, giám sát và phản ứng nhanh trong môi trường biển đầy thách thức.Chuỗi vòng tròn quang sợi hải quân của chúng tôi được thiết kế đặc biệt để đáp ứng những nhu cầu này, cung cấp các tài liệu tham chiếu định hướng ổn định và thông tin vị trí bằng cách sử dụng công nghệ sợi quang tiên tiến, đảm bảo hiệu suất vượt trội trong các điều kiện đòi hỏi khắt khe nhất. Ưu điểm chính Độ bền như tàu hải quânĐược thiết kế cho môi trường khắc nghiệt trên tàu, nó chịu được rung động, sốc và nhiễu điện từ trên tàu, đảm bảo hoạt động nhất quán trên các tàu trang bị chiến đấu. Công nghệ sợi quang tiên tiếnSử dụng các nguyên tắc quang học chính xác, nó cung cấp dữ liệu hướng chính xác với độ trôi dạt tối thiểu, cho phép tích hợp liền mạch với các hệ thống vũ khí để tăng hiệu quả chiến đấu. Đảo hướng quán tính độc lập- Giữ vị trí đáng tin cậy và nhận thức về thái độ ngay cả khi tín hiệu bên ngoài không có hoặc bị gián đoạn, hỗ trợ nhận thức tình huống liên tục. Sự hội nhập linh hoạt- Thiết kế mô-đun cho phép kết nối trực tiếp với các hệ thống điều hướng và quản lý chiến đấu hiện có, phù hợp với một loạt các loại và kích thước tàu. Các ứng dụng điển hình Gyrocompass sợi quang của chúng tôi hỗ trợ các nhiệm vụ chính của tàu tuần tra ngoài khơi, bao gồm: Hướng dẫn tàu chính xácCung cấp các tham chiếu hướng liên tục, đáng tin cậy để điều động an toàn ở tốc độ cao và trong biển lộn xộn. Hỗ trợ hệ thống vũ khí¢ Là điểm tham chiếu ổn định cho các nền tảng kiểm soát hỏa lực và vũ khí, đảm bảo nhắm mục tiêu chính xác bất chấp chuyển động của tàu. Nâng cao nhận thức tình huống trong môi trường phức tạp¢ Nâng cao khả năng điều hướng tự trị trong tình trạng nhiễu điện tử hoặc điều kiện biển năng động, cải thiện an toàn và hiệu quả nhiệm vụ. Được hỗ trợ bởi chuyên môn đã được chứng minh và triển khai hải quân rộng rãi, gyrocompass sợi quang của chúng tôi là một giải pháp đáng tin cậy trong điều hướng hàng hải hiện đại.xin vui lòng liên hệ với chúng tôi để biết thêm chi tiết hoặc để thảo luận về các yêu cầu kỹ thuật.

Trong lĩnh vực thám hiểm đại dương hiện đại, nghiên cứu khoa học, và hoạt động dưới nước công nghiệp,Kiểm soát thái độ chính xác và khả năng điều hướng đáng tin cậy là các yếu tố quan trọng đảm bảo thành công của các phương tiện điều khiển từ xa (ROV)Fiber Optic Gyroscope (FOG), với độ chính xác cao xuất sắc, đặc điểm trôi dạt thấp và khả năng thích nghi môi trường tuyệt vời,cung cấp hỗ trợ đo lường quán tính mạnh mẽ cho ROV và đã trở thành một công nghệ cốt lõi trong các hệ thống điều hướng dưới nước. Ưu điểm chính Độ chính xác cao và độ trôi thấp: Dựa trên hiệu ứng Sagnac, FOG đạt được sự bất ổn thiên vị cực kỳ thấp,duy trì các phép đo vận tốc góc ổn định ngay cả trong các hoạt động kéo dài hoặc trong môi trường dưới nước phức tạp, vượt trội đáng kể so với các cảm biến cơ học hoặc MEMS truyền thống. Theo dõi thái độ trong thời gian thực: Cung cấp dữ liệu độ cao, lăn và góc nghiêng chính xác, cho phép điều chỉnh thái độ chính xác và kiểm soát ổn định của ROV trong các dòng năng động. Thiết kế nhỏ gọn và bền: Cấu trúc trạng thái rắn hoàn toàn không có bộ phận chuyển động, chống rung động, va chạm và thay đổi áp suất;tuổi thọ dài và chi phí bảo trì thấp Ứng dụng hoàn hảo cho môi trường biển sâu khắc nghiệt với áp suất cao và rung động mạnh. Khả năng hội nhập linh hoạt: Dễ dàng tích hợp với các hệ thống điều khiển ROV, thuật toán điều hướng quán tính, cảm biến độ sâu, Doppler Velocity Logs (DVL) và những người khác để tạo thành các hệ thống điều hướng quán tính hiệu suất cao (INS),Tăng thêm độ chính xác vị trí tổng thể. Giá trị ứng dụng Kiểm soát sự ổn định thái độ: Đảm bảo hoạt động ổn định của ROV dưới các dòng điện phức tạp hoặc rối loạn hoạt động, ngăn ngừa mất kiểm soát và tăng cường an toàn hoạt động. Hỗ trợ điều hướng quán tính: Cung cấp theo dõi vị trí và định hướng liên tục trong các khu vực nước sâu nơi tín hiệu GNSS không có sẵn, phù hợp với thăm dò kéo dài và kiểm tra đường ống. Tăng hiệu quả và an toàn công việc: Tăng đáng kể độ chính xác và độ tin cậy của nghiên cứu khoa học biển, thăm dò tài nguyên và bảo trì cơ sở hạ tầng dưới biển, giảm rủi ro và tối ưu hóa thời gian hoạt động. Các hệ thống FOG chính hiện nay hỗ trợ chuyển hướng gyro tĩnh hiệu quả, đạt được sự sắp xếp định hướng chính xác cao.tích hợp thuật toán tiên tiến hoặc hợp nhất với các cảm biến phụ trợ có thể đáp ứng thêm nhu cầu của các nhiệm vụ ROV phức tạp. Fiber Optic Gyroscope (FOG) phục vụ như một công nghệ cốt lõi cho kiểm soát thái độ và điều hướng ROV hiện đại. Với độ chính xác cao, độ tin cậy đặc biệt và tính năng tích hợp liền mạch,nó cải thiện đáng kể sự ổn định và hiệu quả của các hoạt động dưới nước, cung cấp đảm bảo kỹ thuật mạnh mẽ cho nghiên cứu khoa học biển, phát triển tài nguyên và ứng dụng công nghiệp.

Trong môi trường điện từ phức tạp, các hệ thống định vị dựa trên GNSS thông thường ngày càng dễ bị suy giảm tín hiệu, mất liên tục hoặc từ chối hoàn toàn.Sự can thiệp có chủ ý hoặc không có chủ ý, gây nhiễu, và hiệu ứng đa đường có thể ảnh hưởng nghiêm trọng đến vị trí và độ chính xác thái độ. Để giải quyết những thách thức này,Hệ thống điều hướng GNSS/INS tích hợp chống nhiễuđã trở thành một giải pháp kỹ thuật quan trọng, cho phép điều hướng liên tục và đáng tin cậy và đầu ra vị trí ngay cả trong điều kiện can thiệp khắc nghiệt. 1. Lịch sử ứng dụng Trong các kịch bản hoạt động can thiệp cao, các hệ thống định vị thường được yêu cầu phải cung cấp liên tục: Vị trí Tốc độ Thông tin về thái độ(Roll, pitch, heading) Các hệ thống này thường được triển khai trênnền tảng di độngnhư UAV, xe tự trị, nền tảng hàng hải và hệ thống phòng thủ, nơi nghiêm ngặtCác hạn chế SWaP (kích thước, trọng lượng và công suất)áp dụng. Kết quả là giải pháp định vị phải không chỉ chính xác, mà còn: Tích hợp cao Chống nhiễu Tối ưu hóa cho độ tin cậy lâu dài 2. Phòng chống nhiễu như một thách thức kỹ thuật cấp hệ thống Từ góc độ kỹ thuật,Hiệu suất chống nhiễu không thể đạt được bằng đầu tiên RF một mình. Trong khiăng-ten GNSS chống nhiễuđóng một vai trò quan trọng trong việc lọc không gian và ngăn chặn nhiễu, tính liên tục điều hướng cuối cùng phụ thuộc vàoThiết kế chung ở cấp hệ thốngbao gồm: Kiến trúc máy thu GNSS Hiệu suất cảm biến quán tính Các thuật toán tổng hợp cảm biến Chiến lược ghép nối giữa GNSS và INS Một giải pháp điều hướng chống tắc nghẽn tích hợp thực tế thường bao gồm: Máy thu GNSS chống nhiễu nhiều kênh Ống ăng-ten chống nhiễuđể giảm nhiễu phía trước INS hiệu suất cao(giyroscope và máy đo tốc độ) Kiến trúc GNSS/INS kết nối chặt chẽ hoặc kết nối sâu Chỉ thông qua sự tích hợp hệ thống phối hợp, hiệu suất điều hướng ổn định có thể được duy trì dưới sự can thiệp nghiêm trọng. 3Giá trị của GNSS/INS tích hợp trong môi trường nhiễu Khi tín hiệu GNSS bị suy giảm, bị chặn hoặc tạm thời không có sẵn,Hệ thống điều hướng quán tính (INS)cung cấp tính liên tục điều hướng ngắn hạn dựa trên các phép đo quán tính. Một khi chất lượng tín hiệu GNSS phục hồi, các quan sát GNSS được đưa vào bộ lọc điều hướng để sửa đổi trục trặc. Qua.Phối hợp đa cảm biến, một hệ thống GNSS/INS tích hợp có thể: Duy trì tính liên tục của giải pháp điều hướng Duy trì kết quả thái độ ổn định và trơn tru Giảm tác động của việc mất điện và nhiễu GNSS Cải thiện đáng kể độ bền tổng thể của hệ thống Hành vi bổ sung này làm cho việc tích hợp GNSS / INS rất cần thiết cho các ứng dụng định vị đáng tin cậy cao. 4Tầm quan trọng của thiết kế hệ thống tích hợp Các nền tảng định vị hiện đại phải đối mặt với áp lực ngày càng tăng để cân bằng hiệu suất với các hạn chế SWaP. Kết quả là, các hệ thống định vị chống tắc nghẽn tích hợp phải đạt được: Sự hội nhập cấp caocủa ăng-ten, máy thu GNSS và INS Các sự cân bằng tối ưugiữa thu nhỏ, tiêu thụ năng lượng và độ chính xác Tối ưu hóa phối hợpcủa khả năng chống nhiễu và hiệu suất điều hướng Các hệ thống như vậy không còn là các tập hợp đơn giản của các thành phần độc lập.các giải pháp kỹ thuật cấp hệ thống dựa trên ứng dụngđược thiết kế để đáp ứng các yêu cầu hoạt động cụ thể. 5. Tóm tắt kỹ thuật Khi môi trường điện từ hoạt động tiếp tục trở nên phức tạp hơn, GNSS không còn có thể được coi là một nguồn điều hướng độc lập. Thay vào đó, nó hoạt động như một thành phần trong mộtkiến trúc định vị GNSS/INS tích hợp sâu, nơi cảm biến quán tính, kỹ thuật chống nhiễu và thuật toán hợp nhất cảm biến tiên tiến làm việc cùng nhau. Hệ thống điều hướng GNSS/INS tích hợp chống nhiễuđang nổi lên như một phương pháp kỹ thuật quan trọng để cung cấp vị trí đáng tin cậy, tốc độ,và thông tin về thái độ trong môi trường nhiễu cao hỗ trợ các ứng dụng quan trọng trong lĩnh vực hàng không vũ trụ, quốc phòng, hệ thống không người lái, và nền tảng công nghiệp tiên tiến.