Chất lượng Hệ thống định vị quán tính laser & Hệ thống điều hướng quán tính bằng sợi quang Nhà máy

Thông tin định hướng chính xác và ổn định là nền tảng cho việc điều hướng an toàn và thực hiện nhiệm vụ hiệu quả trong các hoạt động tuần tra ngoài khơi hiện đại.Máy Gyrocompass Marine cung cấp dữ liệu đúng hướng đáng tin cậy, cung cấp hỗ trợ hàng hải an toàn và hiệu quả cho tàu tuần tra ngoài khơi (OPV), tàu thực thi pháp luật và hạm đội dịch vụ hàng hải. 1. Lịch sử ứng dụng Tàu tuần tra ven biển và tàu thực thi hành pháp ngoài khơi thường hoạt động trong môi trường biển phức tạp, thực hiện các nhiệm vụ như tuần tra, thực thi pháp luật, tìm kiếm và cứu hộ (SAR),và giám sát hàng hảiLa bàn từ tính truyền thống có thể bị ảnh hưởng bởi độ lệch từ tính, nhiễu điện từ hoặc các bất thường từ tính ở vĩ độ cao, dẫn đến lỗi điều hướng và rủi ro hoạt động. Bằng cách sử dụng một Marine Gyrocompass, tàu có được: Đề tài chính xác Hướng dẫn đường dẫn và hỗ trợ lái tự động Tích hợp liền mạch với hệ thống radar và truyền thông Hoạt động ổn định trong mọi điều kiện thời tiết và biển Điều này đảm bảo hoạt động an toàn và hiệu quả hơn cho các nhiệm vụ hàng hải dân sự. 2Ứng dụng điển hình a. Điều hướng và lái tự động Gyrocompass cung cấp dữ liệu định hướng thực sự có thể được kết nối trực tiếp với máy bay tự động của tàu và hệ thống hiển thị và thông tin bản đồ điện tử (ECDIS), cho phép: Theo dõi hướng ổn định Máy quay tự động và điều khiển hành trình Bảo trì tuyến đường dài Ngay cả trong biển lộn xộn hoặc vùng biển ven biển phức tạp, điều này làm giảm khối lượng công việc của phi hành đoàn và cải thiện an toàn hàng hải. b. Tích hợp radar và truyền thông Dữ liệu tiêu đề hỗ trợ các hệ thống tàu như: Định vị và theo dõi mục tiêu bằng radar Chỉ cảm biến quang / hồng ngoại (EO / IR) Sự sắp xếp ăng-ten và truyền thông vệ tinh Điều này đảm bảo sự phối hợp hiệu quả cho các hoạt động tuần tra, giám sát và tìm kiếm và cứu hộ. c. Các hoạt động tuần tra và tìm kiếm và cứu hộ Trong các động tác tốc độ thấp hoặc điều kiện biển lộn xộn, Gyrocompass duy trì sự ổn định hướng, giúp phi hành đoàn: Duy trì các mô hình tìm kiếm chính xác Cải thiện hiệu quả phát hiện mục tiêu Đảm bảo các tuyến đường tuần tra phối hợp và đường ray phù hợp 3Ưu điểm của hệ thống Định hướng Bắc thực sựKhông bị ảnh hưởng bởi độ lệch từ tính hoặc nhiễu nhiễu thiết bị trên tàu Khả năng thích nghi với điều kiện biển cao✓ Hiệu suất ổn định trong biển ồn ào Kết hợp dễ dàngKhả năng sử dụng hệ thống ECDIS, radar, AIS, autopilot và hệ thống truyền thông vệ tinh Bắt đầu nhanh & Bảo trì thấp✓ hoạt động trong vài phút, hiệu suất đáng tin cậy lâu dài Thiết kế nhỏ gọn- Phù hợp để lắp đặt và trang bị sau trên các loại tàu khác nhau 4Phản hồi của ngành Phản hồi điển hình của ngành cho thấy rằng sau khi áp dụng Marine Gyrocompass: Tàu vẫn giữ được hướng đi ổn định ngay cả khi tốc độ thấp hoặc trong biển lộn xộn Radar và EO / IR tăng độ chính xác nhắm mục tiêu Tăng hiệu quả nhiệm vụ tuần tra và SAR Trọng lượng làm việc của phi hành đoàn giảm 5Các trường hợp sử dụng điển hình Các cuộc tuần tra ven biển và giám sát vùng kinh tế độc quyền (EEZ) Quản lý thủy sản và bảo vệ tài nguyên Phòng chống buôn lậu và thực thi pháp luật hàng hải Các hoạt động tìm kiếm và cứu hộ (SAR) An ninh cảng và đường thủy Kiểm tra và bảo vệ hạ tầng ngoài khơi Phối hợp và quản lý hạm đội 6Giá trị hàng hải dân dụng Trong các hoạt động hàng hải dân dụng, Marine Gyrocompass cung cấp: An toàn và đáng tin cậy️ Đường cơ sở định hướng ổn định cho hàng hải Dễ dàng vận hànhHỗ trợ các hệ thống tự động và điều hướng Hiệu suất trong mọi thời tiết️ đáng tin cậy trong các điều kiện biển khác nhau Chi phí bảo trì thấp- Thiết kế lâu dài làm giảm chi phí hoạt động Khả năng tương thích hệ thống Kết hợp liền mạch với các hệ thống cầu tàu mới hoặc hiện có Ví dụ ngành công nghiệp này chứng minh cách mà Marine Gyrocompass hỗ trợ các tàu tuần tra ngoài khơi và thực thi pháp luật dân sự, cải thiện an toàn hàng hải và hiệu quả hoạt động.

Trong hiện đại bảo trì đường sắt, việc kiểm tra hình học đường ray chính xác là điều cần thiết để đảm bảo sự thoải mái khi đi tàu, an toàn vận hành và tính toàn vẹn lâu dài của đường ray. Khi công nghệ kiểm tra đường sắt phát triển theo hướng hệ thống kỹ thuật số và tự động, Hệ thống dẫn đường quán tính (INS) đã trở thành một thành phần quan trọng của nhiều nền tảng kiểm tra đường ray. INS là gì và hoạt động như thế nào trong kiểm tra đường sắt? Một Hệ thống dẫn đường quán tính (INS) được thiết kế để ghi lại chuyển động và tư thế của thiết bị kiểm tra đường ray trong quá trình vận hành. Nó liên tục đo các thông số như: Nghiêng Gật Hướng Các phép đo này có liên quan trực tiếp đến độ cong của đường ray, độ nghiêng và hình học chuyển tiếp, cung cấp dữ liệu cần thiết để phân tích hình học. Nói một cách đơn giản, INS cho hệ thống biết “thiết bị đang làm gì và theo hướng nào”, giúp thanh tra viên hiểu được hành vi của đường ray trong thời gian thực. Tại sao INS lại quan trọng đối với việc kiểm tra đường ray? Đường sắt thường bao gồm các môi trường đầy thách thức như: Đường hầm Hành lang đô thị Các đoạn nhiều cầu Trong những khu vực này, tín hiệu GNSS có thể yếu hoặc không khả dụng. Không giống như GNSS, INS không dựa vào tín hiệu bên ngoài và có thể liên tục xuất dữ liệu tư thế, đảm bảo kiểm tra không bị gián đoạn ngay cả trong các khu vực bị từ chối tín hiệu. Ngoài ra, hệ thống INS còn cung cấp tốc độ lấy mẫu cao, làm cho chúng phù hợp với các phương tiện kiểm tra di chuyển nhanh, cho phép theo dõi chính xác hình học đường ray ở tốc độ cao. INS có thể thực hiện kiểm tra đường ray một cách độc lập không? Câu trả lời ngắn gọn là không. Mặc dù INS cung cấp dữ liệu tư thế và chuyển động cần thiết, nhưng nó không thể tự đo tất cả các thông số hình học đường sắt như: Khổ đường ray Độ thẳng hàng Độ bằng phẳng và độ xoắn Tọa độ tuyệt đối Hiện đại hệ thống kiểm tra đường ray dựa vào kết hợp dữ liệu đa cảm biến, kết hợp: INS cho tư thế GNSS cho vị trí Cảm biến laser và quang học để đo hình học Đầu vào đo quãng đường bánh xe hoặc tốc độ Sự kết hợp này đảm bảo kết quả hình học đường ray chính xác, đáng tin cậy và tuân thủ các tiêu chuẩn. INS được sử dụng ở đâu trong kiểm tra đường sắt? Các mô-đun INS thường được tích hợp vào: Phương tiện kiểm tra đường ray Nền tảng kiểm tra đẩy bằng tay Hệ thống kiểm tra di động Chúng cung cấp các chức năng quan trọng như: Phân tích đường cong và hướng Giám sát vùng chuyển tiếp Bù tư thế xe Ghi dữ liệu liên tục INS đảm bảo rằng việc kiểm tra đường ray vẫn liên tục và đáng tin cậy, ngay cả trong môi trường phức tạp hoặc bị giới hạn tín hiệu. Tóm tắt: INS trong kiểm tra đường ray Tóm lại, INS đóng một vai trò hỗ trợ nhưng quan trọng trong kiểm tra đường ray. Nó cung cấp dữ liệu tư thế và đảm bảo đo lường liên tục, hoạt động kết hợp với GNSS, laser và hệ thống quang học. Mặc dù không phải là một giải pháp độc lập, INS là một phần thiết yếu của công nghệ kiểm tra đường ray hiện đại, cho phép theo dõi đường ray an toàn hơn, chính xác hơn và hiệu quả hơn.

Hoạt động hàng hải hiện đại đòi hỏi độ chính xác, độ tin cậy và tính liên tục cao—đặc biệt là trong điều kiện biển động, vùng nước xa xôi và môi trường mà tín hiệu GNSS có thể bị hạn chế, suy giảm hoặc không khả dụng. Trong những điều kiện như vậy, việc chỉ dựa vào GNSS thường không đủ. Tình trạng chặn tín hiệu, các hiệu ứng đa đường gần bờ biển và các công trình ngoài khơi, cùng với sự nhiễu sóng thỉnh thoảng có thể ảnh hưởng đến hiệu suất điều hướng. Để đảm bảo hoạt động của tàu an toàn và ổn định, một tham chiếu điều hướng tự động là điều cần thiết. Hệ thống dẫn đường quán tính (INS) cấp hàng hải cung cấp thông tin điều hướng và tư thế liên tục mà không phụ thuộc vào tín hiệu bên ngoài. Ngay cả trong quá trình suy giảm hoặc mất tín hiệu GNSS, INS vẫn duy trì các đầu ra về hướng đi và chuyển động ổn định, hỗ trợ điều hướng đáng tin cậy trên biển. INS strapdown cấp hàng hải của chúng tôi được chế tạo với con quay hồi chuyển quang học RLG/FOG và gia tốc kế thạch anh có độ chính xác cao, cung cấp các phép đo thời gian thực chính xác về hướng đi, độ nghiêng, độ chúi, góc lệch và chuyển động của tàu. Được thiết kế cho môi trường hàng hải khắc nghiệt, hệ thống hỗ trợ hoạt động liên tục, dài hạn trong điều kiện rung động, thay đổi nhiệt độ và độ ẩm cao. Hệ thống hỗ trợ các chế độ hoạt động quán tính thuần túy, hỗ trợ GNSS và hỗ trợ vận tốc, cho phép tích hợp linh hoạt với các cảm biến trên tàu như la bàn con quay hồi chuyển, máy đo tốc độ và các thiết bị điều hướng hàng hải khác. Khả năng đa chế độ này tăng cường tính liên tục và dự phòng trong điều hướng, đặc biệt là ở vùng nước ven biển, kênh hẹp và các hoạt động trên biển khơi. Công nghệ INS cấp hàng hải được sử dụng rộng rãi trên nhiều nền tảng hàng hải, bao gồm các tàu định vị động (DP), giàn khoan ngoài khơi, tàu khảo sát và tàu mặt nước không người lái (USV). Trong các ứng dụng thực tế, các hệ thống INS dựa trên FOG và RLG hiệu suất cao tương tự đã được chứng minh là rất cần thiết. Ví dụ, trong các hoạt động DP ngoài khơi, INS tích hợp với các máy đo vận tốc Doppler để duy trì vị trí chính xác cho các tàu tiếp tế và giàn khoan, ngay cả trong điều kiện khắc nghiệt ở Biển Bắc. Trên các tàu khảo sát thủy văn, INS FOG kết hợp với sonar đa chùm đảm bảo lập bản đồ đáy biển chính xác trong thời gian mất tín hiệu GNSS, như đã thấy trong các cuộc khảo sát ở vùng nước sâu và các nhiệm vụ hải dương học từ xa. Ngoài ra, INS tiên tiến cho phép điều hướng tự động cho USV trong các cuộc kiểm tra đường ống và khảo sát cảng, giảm sự tiếp xúc của nhân viên trong khi cung cấp dữ liệu liên tục ở những khu vực bị từ chối GNSS như gần các công trình ngoài khơi. Bằng cách cung cấp dữ liệu điều hướng và tư thế ổn định và đáng tin cậy trong mọi điều kiện hoạt động, INS đóng một vai trò quan trọng trong việc cho phép các hoạt động hàng hải hiện đại an toàn hơn, hiệu quả hơn và đáng tin cậy hơn.  

Chúng tôi vui mừng thông báo rằng các hệ thốngdẫn đường quán tính (INS) cấp hàng hải Merak-M03, Merak-M05 và Merak-M1của chúng tôi đã được đặt hàng thành công và hiện đãsẵn sàng để giao hàng. Trước khi giao hàng, nhóm của chúng tôi đã tiến hànhkiểm tra trước khi giao hàng toàn diện và chụp ảnh từng thiết bịđể đảm bảo chất lượng, khả năng truy xuất nguồn gốc và sự tin tưởng của khách hàng.

H1: Kết hợp INS và LiDAR để Lập bản đồ 3D Đường sắt có độ chính xác cao Khi mạng lưới đường sắt hướng tới hệ thống bảo trì thông minh và bản sao kỹ thuật số, việc mô hình hóa 3D đường ray đang trở thành nền tảng cho việc phân tích cấu trúc chính xác và bảo trì dự đoán. Giải pháp đáng tin cậy nhất hiện nay tích hợp Hệ thống dẫn đường quán tính (INS) với LiDAR. H2: Vai trò của INS và LiDAR trong Lập bản đồ Đường sắt H3: INS Cung cấp Dữ liệu Vị trí có Tần số Cao INS xuất ra: nghiêng ngẩng hướng tốc độ góc gia tốc tuyến tính Điều này ngăn chặn sự biến dạng đám mây điểm do chuyển động hoặc rung động. H3: LiDAR Tạo ra Dữ liệu Đám mây Điểm 3D Dày đặc LiDAR thu thập: hình dạng ray tà vẹt & chốt bề mặt đá dăm đường hầm và hình học nền tảng INS cung cấp “tham chiếu ổn định,” cho phép đám mây điểm LiDAR vẫn thẳng đứng, thẳng hàng và không bị trôi. H2: Tại sao Cần Thiết Phải Kết hợp Chỉ riêng LiDAR không thể xác định hướng của máy quét. Nếu không có INS: đám mây điểm bị nghiêng các đoạn cong bị biến dạng việc ghép nối trở nên không chính xác Với sự kết hợp INS: quét đường dài nhất quán tái tạo độ cong chính xác lập bản đồ ổn định ở tốc độ vận hành cao đám mây điểm có thể sử dụng đầy đủ, cấp kỹ thuật H2: Các tình huống ứng dụng Phương tiện kiểm tra đường sắt Tàu kiểm tra toàn diện đường sắt cao tốc Robot kiểm tra đường ray Hệ thống quét gầm xe Mô hình bản sao kỹ thuật số cho tàu điện ngầm & đường sắt cao tốc H2: Kết luận Sự kết hợp INS + LiDAR đã trở thành giải pháp tiêu chuẩn để tái tạo đường ray 3D chính xác. Bằng cách cung cấp các tham chiếu vị trí ổn định và đám mây điểm dày đặc, sự kết hợp này hỗ trợ bảo trì thông minh và các hệ thống bản sao kỹ thuật số thế hệ tiếp theo trong ngành đường sắt toàn cầu.   Từ khóa: Kết hợp INS LiDAR, lập bản đồ đường sắt 3D, tái tạo đường ray, kiểm tra đường ray LiDAR, tích hợp dẫn đường quán tính LiDAR, bản sao kỹ thuật số đường sắt

Trong các dự án khảo sát tuyến đường sắt hoặc quét LiDAR gắn trên xe, xe thường đi với tốc độ cao hơn qua môi trường phức tạp và thay đổi: đường hầm, cầu cao, rừng dày đặc,hoặc các tòa nhà cao tầng đô thịNhững điểm này có thể dễ dàng làm suy yếu hoặc hoàn toàn chặn tín hiệu vệ tinh (GNSS), khiến vị trí GNSS độc lập "nhảy" hoặc trôi dạt.Điều này dẫn đến các đám mây điểm 3D bị biến dạng và các thông số đường ray không chính xác. Đó là nơiINS (Hệ thống điều hướng quán tính)và thành phần cốt lõiIMU (Inertial Measurement Unit)Hãy nghĩ về IMU như là "gyroscope + accelerometer" tích hợp trong xe, nó đo tốc độ và xoay hàng trăm lần mỗi giây (thường là 200-1000 Hz).Ngay cả khi tín hiệu GNSS ngừng hoạt động trong vài giây hoặc lâu hơn, IMU sử dụng bộ nhớ quán tính để ước tính vị trí và định hướng. Sự kết hợp vàng: GNSS + IMU ( Phiên bản siêu đơn giản) GNSSGiống như một "mắt GPS toàn cầu", nó cung cấp vị trí tuyệt đối ở mức độ centimet nhưng nó bị chặn dễ dàng. Đơn vị IMU: Giống như giác quan cân bằng của tai bên trong, nó ghi lại mọi cú rung và xoay ở tần số cao. Khi tín hiệu biến mất, nó "giả đoán" động thái tiếp theo dựa trên vật lý. Fusion (thường thông qua các thuật toán như lọc Kalman): GNSS thường xuyên sửa lỗi tích lũy nhỏ của IMU, trong khi IMU lấp đầy chỗ trống trong các điểm mù tín hiệu. Kết quả là gì?GNSS xử lý sự ổn định dài hạn, IMU thu hẹp khoảng cách ngắn hạnTạo ra một quỹ đạo liên tục, đáng tin cậy để gắn các đám mây điểm LiDAR chính xác nơi chúng thuộc về, ngăn ngừa mờ hoặc sai đường. Các kịch bản ứng dụng thực tế trong khảo sát đường sắt Kiểu học đường sắt tốc độ cao / đường sắt thông thường và giám sát biến dạngXe kiểm tra chạy với tốc độ 80 ∼ 120 km/h dọc theo đường ray, với đường ray quét LiDAR nhiều đường, dây dây liên kết, v.v. INS / IMU + GNSS phát ra vị trí, tốc độ và thái độ (đường đi, pitch, roll) trong thời gian thực ở mức trên 200 Hz. LiDAR thu thập hàng triệu điểm mỗi giây, chiếu chúng chính xác trên tọa độ bản đồ bằng quỹ đạo chính xác. Ngay cả khi đi qua một vài km đường hầm, đám mây điểm kết nối liền mạch trong hầu hết các trường hợp.hệ thống cao cấp kiểm soát trượt xuống mức dưới mét hoặc tốt hơn, cho phép phân tích các thông số đường ray ở cấp độ milimet (đường kính, độ cao, khiếm khuyết). Mô hình đường hầm tàu điện ngầm / xe điệnĐường hầm không có tín hiệu GNSS; các phương pháp truyền thống dựa trên số dặm hoặc đánh dấu bằng tay hiệu quả thấp, lỗi lớn. Bắt đầu với khởi tạo GNSS + IMU trong các phần mở để có điểm khởi đầu chính xác cao. Bên trong đường hầm, IMU sẽ đảm nhiệm để duy trì quỹ đạo liên tục. LiDAR quét tường đường hầm, đường ray, cáp để xây dựng các mô hình 3D hoàn chỉnh.với việc theo dõi biến dạng đạt đến mức độ milimet, rút ngắn đáng kể cửa sổ tắt và cắt giảm chi phí lao động. Đánh soát đường sắt hàng hóa và phát hiện xâm nhậpCác tuyến đường xa xôi với thảm thực vật dày đặc thường chặn GNSS dưới mái cây. IMU cung cấp thái độ năng động cao, đường bay mịn ngay cả khi tàu lắc. Hành trình hợp nhất loại bỏ sự mờ nhạt chuyển động của LiDAR, làm cho các cực xa, độ dốc sắc nét và rõ ràng. Kết quả: Phát hiện đáng tin cậy các sự xâm nhập, rủi ro sụp đổ độ dốc, cho phép cảnh báo bảo trì chủ động. Tại sao một sản phẩm INS đáng tin cậy lại quan trọng đến thế? Khả năng kết nối mạnh mẽ: xử lý gián đoạn GNSS kéo dài một cách ổn định (hiệu suất khác nhau theo IMU cấp độ Ống quang hoặc MEMS cao cấp vượt trội trong đường hầm dài hơn). Điện thoại tần số cao: Khớp với việc quét LiDAR hoàn hảo cho chất lượng đám mây điểm vượt trội. Kết hợp dễ dàng: Giao diện tiêu chuẩn (serial / Ethernet / đồng bộ thời gian) phù hợp với LiDAR và xe khảo sát chính thống. Độ tin cậy cấp đường sắt: Chống rung động, ổn định nhiệt độ để sử dụng trong lĩnh vực lâu dài. Tóm lại: Trong bản đồ LiDAR đường sắt, định vị không ổn định = lãng phí dữ liệu. Một thiết lập INS / IMU + GNSS vững chắc biến dự án của bạn từ "gần như không thể sử dụng" thành "hiệu quả, chính xác và chống đường hầm". Nếu bạn đang làm việc trên các cuộc khảo sát đường ray đường sắt tốc độ cao, mô hình đường hầm tàu điện ngầm, hoặc tuần tra đường dây, cảm thấy miễn phí để bình luận hoặc liên lạc! Chia sẻ chi tiết của bạn (chiều dài đường hầm, nhu cầu tốc độ, ngân sách),và chúng tôi sẽ đề nghị các giải pháp tốt nhất phù hợp với INS.

Tổng quanMột tàu nạo vét đáy biển đã cũ gặp sự cố hoàn toàn với hệ thống định vị, khiến máy tính trắc địa, hệ thống điều khiển tàu và hệ thống vẽ hải đồ không thể nhận dữ liệu vị trí hoặc hướng đi chính xác. Điều này gây ra sự chậm trễ trong hoạt động và làm tăng rủi ro về an toàn. Thách thức của khách hàng Thay thế hệ thống định vị con quay hồi chuyển đã hỏng hoàn toàn của tàu Đảm bảo khả năng tương thích liền mạch với các hệ thống đo đạc trắc địa và điều khiển tàu hiện có Cung cấp dữ liệu định vị và hướng đi chính xác cao, theo thời gian thực Bao gồm việc lắp đặt, hiệu chuẩn và đào tạo người vận hành tại chỗ Giao hàng khẩn cấp để giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động Giải pháp của chúng tôiChúng tôi đã triển khai một hệ thống định vị con quay hồi chuyển sợi quang (FOG) có độ chính xác cao được tích hợp với mô-đun GPS. Các tính năng chính bao gồm: Thiết lập cắm và chạy: Lắp đặt nhanh chóng với hiệu chuẩn tự động để giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động Khả năng tương thích của hệ thống: Hoàn toàn tương thích với các thiết bị đo đạc và điều khiển trắc địa hiện có Độ chính xác và ổn định cao: Hướng đi và định vị chính xác, ổn định ngay cả ở tốc độ cao và trong điều kiện biển khắc nghiệt Đào tạo tại chỗ: Đào tạo thực hành cho người vận hành về cách sử dụng hệ thống, hiệu chuẩn và bảo trì cơ bản Hậu cần đáng tin cậy: Phối hợp với đối tác vận chuyển hàng hóa của khách hàng để giao hàng an toàn và kịp thời hệ thống và phụ tùng thay thế Kết quả Khôi phục khả năng của tàu: Định vị ổn định và chính xác cho phép các hoạt động nạo vét đáy biển hiệu quả Dữ liệu thời gian thực chính xác: Đầu ra có độ chính xác cao cho các hệ thống trắc địa và vẽ hải đồ Giảm thiểu rủi ro hoạt động: Thiết lập nhanh chóng, hiệu chuẩn tự động và đào tạo đã giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động Điểm nổi bật về kỹ thuật Con quay hồi chuyển sợi quang ba trục có độ chính xác cao GPS tích hợp để tăng cường độ chính xác định vị Hiệu chuẩn tự động để lắp đặt cắm và chạy Hoàn toàn tương thích với các hệ thống đo lường và điều khiển hàng hải hiện có Hiệu suất đáng tin cậy trong môi trường biển tốc độ cao, va đập mạnh và khắc nghiệt Kết luậnDự án này chứng minh chuyên môn của chúng tôi trong việc cung cấp các giải pháp định vị hoàn chỉnh, có độ chính xác cao cho các tàu biển cũ hơn. Bằng cách kết hợp công nghệ FOG với GPS, cung cấp đào tạo tại chỗ và đảm bảo triển khai nhanh chóng, chúng tôi đã giúp khách hàng nhanh chóng khôi phục khả năng hoạt động và đạt được các hoạt động nạo vét đáy biển chính xác và hiệu quả.

Trong các hoạt động hải quân ngày nay, điều hướng chính xác và đáng tin cậy là điều cần thiết cho sự thành công của nhiệm vụ, đặc biệt là đối với các tàu sân bay.Tàu tuần tra ngoài khơi (OPV)Những tàu này thường xuyên thực hiện các nhiệm vụ tuần tra, giám sát và phản ứng nhanh trong môi trường biển đầy thách thức.Chuỗi vòng tròn quang sợi hải quân của chúng tôi được thiết kế đặc biệt để đáp ứng những nhu cầu này, cung cấp các tài liệu tham chiếu định hướng ổn định và thông tin vị trí bằng cách sử dụng công nghệ sợi quang tiên tiến, đảm bảo hiệu suất vượt trội trong các điều kiện đòi hỏi khắt khe nhất. Ưu điểm chính Độ bền như tàu hải quânĐược thiết kế cho môi trường khắc nghiệt trên tàu, nó chịu được rung động, sốc và nhiễu điện từ trên tàu, đảm bảo hoạt động nhất quán trên các tàu trang bị chiến đấu. Công nghệ sợi quang tiên tiếnSử dụng các nguyên tắc quang học chính xác, nó cung cấp dữ liệu hướng chính xác với độ trôi dạt tối thiểu, cho phép tích hợp liền mạch với các hệ thống vũ khí để tăng hiệu quả chiến đấu. Đảo hướng quán tính độc lập- Giữ vị trí đáng tin cậy và nhận thức về thái độ ngay cả khi tín hiệu bên ngoài không có hoặc bị gián đoạn, hỗ trợ nhận thức tình huống liên tục. Sự hội nhập linh hoạt- Thiết kế mô-đun cho phép kết nối trực tiếp với các hệ thống điều hướng và quản lý chiến đấu hiện có, phù hợp với một loạt các loại và kích thước tàu. Các ứng dụng điển hình Gyrocompass sợi quang của chúng tôi hỗ trợ các nhiệm vụ chính của tàu tuần tra ngoài khơi, bao gồm: Hướng dẫn tàu chính xácCung cấp các tham chiếu hướng liên tục, đáng tin cậy để điều động an toàn ở tốc độ cao và trong biển lộn xộn. Hỗ trợ hệ thống vũ khí¢ Là điểm tham chiếu ổn định cho các nền tảng kiểm soát hỏa lực và vũ khí, đảm bảo nhắm mục tiêu chính xác bất chấp chuyển động của tàu. Nâng cao nhận thức tình huống trong môi trường phức tạp¢ Nâng cao khả năng điều hướng tự trị trong tình trạng nhiễu điện tử hoặc điều kiện biển năng động, cải thiện an toàn và hiệu quả nhiệm vụ. Được hỗ trợ bởi chuyên môn đã được chứng minh và triển khai hải quân rộng rãi, gyrocompass sợi quang của chúng tôi là một giải pháp đáng tin cậy trong điều hướng hàng hải hiện đại.xin vui lòng liên hệ với chúng tôi để biết thêm chi tiết hoặc để thảo luận về các yêu cầu kỹ thuật.

Trong lĩnh vực thám hiểm đại dương hiện đại, nghiên cứu khoa học, và hoạt động dưới nước công nghiệp,Kiểm soát thái độ chính xác và khả năng điều hướng đáng tin cậy là các yếu tố quan trọng đảm bảo thành công của các phương tiện điều khiển từ xa (ROV)Fiber Optic Gyroscope (FOG), với độ chính xác cao xuất sắc, đặc điểm trôi dạt thấp và khả năng thích nghi môi trường tuyệt vời,cung cấp hỗ trợ đo lường quán tính mạnh mẽ cho ROV và đã trở thành một công nghệ cốt lõi trong các hệ thống điều hướng dưới nước. Ưu điểm chính Độ chính xác cao và độ trôi thấp: Dựa trên hiệu ứng Sagnac, FOG đạt được sự bất ổn thiên vị cực kỳ thấp,duy trì các phép đo vận tốc góc ổn định ngay cả trong các hoạt động kéo dài hoặc trong môi trường dưới nước phức tạp, vượt trội đáng kể so với các cảm biến cơ học hoặc MEMS truyền thống. Theo dõi thái độ trong thời gian thực: Cung cấp dữ liệu độ cao, lăn và góc nghiêng chính xác, cho phép điều chỉnh thái độ chính xác và kiểm soát ổn định của ROV trong các dòng năng động. Thiết kế nhỏ gọn và bền: Cấu trúc trạng thái rắn hoàn toàn không có bộ phận chuyển động, chống rung động, va chạm và thay đổi áp suất;tuổi thọ dài và chi phí bảo trì thấp Ứng dụng hoàn hảo cho môi trường biển sâu khắc nghiệt với áp suất cao và rung động mạnh. Khả năng hội nhập linh hoạt: Dễ dàng tích hợp với các hệ thống điều khiển ROV, thuật toán điều hướng quán tính, cảm biến độ sâu, Doppler Velocity Logs (DVL) và những người khác để tạo thành các hệ thống điều hướng quán tính hiệu suất cao (INS),Tăng thêm độ chính xác vị trí tổng thể. Giá trị ứng dụng Kiểm soát sự ổn định thái độ: Đảm bảo hoạt động ổn định của ROV dưới các dòng điện phức tạp hoặc rối loạn hoạt động, ngăn ngừa mất kiểm soát và tăng cường an toàn hoạt động. Hỗ trợ điều hướng quán tính: Cung cấp theo dõi vị trí và định hướng liên tục trong các khu vực nước sâu nơi tín hiệu GNSS không có sẵn, phù hợp với thăm dò kéo dài và kiểm tra đường ống. Tăng hiệu quả và an toàn công việc: Tăng đáng kể độ chính xác và độ tin cậy của nghiên cứu khoa học biển, thăm dò tài nguyên và bảo trì cơ sở hạ tầng dưới biển, giảm rủi ro và tối ưu hóa thời gian hoạt động. Các hệ thống FOG chính hiện nay hỗ trợ chuyển hướng gyro tĩnh hiệu quả, đạt được sự sắp xếp định hướng chính xác cao.tích hợp thuật toán tiên tiến hoặc hợp nhất với các cảm biến phụ trợ có thể đáp ứng thêm nhu cầu của các nhiệm vụ ROV phức tạp. Fiber Optic Gyroscope (FOG) phục vụ như một công nghệ cốt lõi cho kiểm soát thái độ và điều hướng ROV hiện đại. Với độ chính xác cao, độ tin cậy đặc biệt và tính năng tích hợp liền mạch,nó cải thiện đáng kể sự ổn định và hiệu quả của các hoạt động dưới nước, cung cấp đảm bảo kỹ thuật mạnh mẽ cho nghiên cứu khoa học biển, phát triển tài nguyên và ứng dụng công nghiệp.

Trong môi trường điện từ phức tạp, các hệ thống định vị dựa trên GNSS thông thường ngày càng dễ bị suy giảm tín hiệu, mất liên tục hoặc từ chối hoàn toàn.Sự can thiệp có chủ ý hoặc không có chủ ý, gây nhiễu, và hiệu ứng đa đường có thể ảnh hưởng nghiêm trọng đến vị trí và độ chính xác thái độ. Để giải quyết những thách thức này,Hệ thống điều hướng GNSS/INS tích hợp chống nhiễuđã trở thành một giải pháp kỹ thuật quan trọng, cho phép điều hướng liên tục và đáng tin cậy và đầu ra vị trí ngay cả trong điều kiện can thiệp khắc nghiệt. 1. Lịch sử ứng dụng Trong các kịch bản hoạt động can thiệp cao, các hệ thống định vị thường được yêu cầu phải cung cấp liên tục: Vị trí Tốc độ Thông tin về thái độ(Roll, pitch, heading) Các hệ thống này thường được triển khai trênnền tảng di độngnhư UAV, xe tự trị, nền tảng hàng hải và hệ thống phòng thủ, nơi nghiêm ngặtCác hạn chế SWaP (kích thước, trọng lượng và công suất)áp dụng. Kết quả là giải pháp định vị phải không chỉ chính xác, mà còn: Tích hợp cao Chống nhiễu Tối ưu hóa cho độ tin cậy lâu dài 2. Phòng chống nhiễu như một thách thức kỹ thuật cấp hệ thống Từ góc độ kỹ thuật,Hiệu suất chống nhiễu không thể đạt được bằng đầu tiên RF một mình. Trong khiăng-ten GNSS chống nhiễuđóng một vai trò quan trọng trong việc lọc không gian và ngăn chặn nhiễu, tính liên tục điều hướng cuối cùng phụ thuộc vàoThiết kế chung ở cấp hệ thốngbao gồm: Kiến trúc máy thu GNSS Hiệu suất cảm biến quán tính Các thuật toán tổng hợp cảm biến Chiến lược ghép nối giữa GNSS và INS Một giải pháp điều hướng chống tắc nghẽn tích hợp thực tế thường bao gồm: Máy thu GNSS chống nhiễu nhiều kênh Ống ăng-ten chống nhiễuđể giảm nhiễu phía trước INS hiệu suất cao(giyroscope và máy đo tốc độ) Kiến trúc GNSS/INS kết nối chặt chẽ hoặc kết nối sâu Chỉ thông qua sự tích hợp hệ thống phối hợp, hiệu suất điều hướng ổn định có thể được duy trì dưới sự can thiệp nghiêm trọng. 3Giá trị của GNSS/INS tích hợp trong môi trường nhiễu Khi tín hiệu GNSS bị suy giảm, bị chặn hoặc tạm thời không có sẵn,Hệ thống điều hướng quán tính (INS)cung cấp tính liên tục điều hướng ngắn hạn dựa trên các phép đo quán tính. Một khi chất lượng tín hiệu GNSS phục hồi, các quan sát GNSS được đưa vào bộ lọc điều hướng để sửa đổi trục trặc. Qua.Phối hợp đa cảm biến, một hệ thống GNSS/INS tích hợp có thể: Duy trì tính liên tục của giải pháp điều hướng Duy trì kết quả thái độ ổn định và trơn tru Giảm tác động của việc mất điện và nhiễu GNSS Cải thiện đáng kể độ bền tổng thể của hệ thống Hành vi bổ sung này làm cho việc tích hợp GNSS / INS rất cần thiết cho các ứng dụng định vị đáng tin cậy cao. 4Tầm quan trọng của thiết kế hệ thống tích hợp Các nền tảng định vị hiện đại phải đối mặt với áp lực ngày càng tăng để cân bằng hiệu suất với các hạn chế SWaP. Kết quả là, các hệ thống định vị chống tắc nghẽn tích hợp phải đạt được: Sự hội nhập cấp caocủa ăng-ten, máy thu GNSS và INS Các sự cân bằng tối ưugiữa thu nhỏ, tiêu thụ năng lượng và độ chính xác Tối ưu hóa phối hợpcủa khả năng chống nhiễu và hiệu suất điều hướng Các hệ thống như vậy không còn là các tập hợp đơn giản của các thành phần độc lập.các giải pháp kỹ thuật cấp hệ thống dựa trên ứng dụngđược thiết kế để đáp ứng các yêu cầu hoạt động cụ thể. 5. Tóm tắt kỹ thuật Khi môi trường điện từ hoạt động tiếp tục trở nên phức tạp hơn, GNSS không còn có thể được coi là một nguồn điều hướng độc lập. Thay vào đó, nó hoạt động như một thành phần trong mộtkiến trúc định vị GNSS/INS tích hợp sâu, nơi cảm biến quán tính, kỹ thuật chống nhiễu và thuật toán hợp nhất cảm biến tiên tiến làm việc cùng nhau. Hệ thống điều hướng GNSS/INS tích hợp chống nhiễuđang nổi lên như một phương pháp kỹ thuật quan trọng để cung cấp vị trí đáng tin cậy, tốc độ,và thông tin về thái độ trong môi trường nhiễu cao hỗ trợ các ứng dụng quan trọng trong lĩnh vực hàng không vũ trụ, quốc phòng, hệ thống không người lái, và nền tảng công nghiệp tiên tiến.