Chất lượng Hệ thống định vị quán tính laser & Hệ thống điều hướng quán tính bằng sợi quang Nhà máy

Chúng tôi vui mừng thông báo rằng các hệ thốngdẫn đường quán tính (INS) cấp hàng hải Merak-M03, Merak-M05 và Merak-M1của chúng tôi đã được đặt hàng thành công và hiện đãsẵn sàng để giao hàng. Trước khi giao hàng, nhóm của chúng tôi đã tiến hànhkiểm tra trước khi giao hàng toàn diện và chụp ảnh từng thiết bịđể đảm bảo chất lượng, khả năng truy xuất nguồn gốc và sự tin tưởng của khách hàng.

H1: Kết hợp INS và LiDAR để Lập bản đồ 3D Đường sắt có độ chính xác cao Khi mạng lưới đường sắt hướng tới hệ thống bảo trì thông minh và bản sao kỹ thuật số, việc mô hình hóa 3D đường ray đang trở thành nền tảng cho việc phân tích cấu trúc chính xác và bảo trì dự đoán. Giải pháp đáng tin cậy nhất hiện nay tích hợp Hệ thống dẫn đường quán tính (INS) với LiDAR. H2: Vai trò của INS và LiDAR trong Lập bản đồ Đường sắt H3: INS Cung cấp Dữ liệu Vị trí có Tần số Cao INS xuất ra: nghiêng ngẩng hướng tốc độ góc gia tốc tuyến tính Điều này ngăn chặn sự biến dạng đám mây điểm do chuyển động hoặc rung động. H3: LiDAR Tạo ra Dữ liệu Đám mây Điểm 3D Dày đặc LiDAR thu thập: hình dạng ray tà vẹt & chốt bề mặt đá dăm đường hầm và hình học nền tảng INS cung cấp “tham chiếu ổn định,” cho phép đám mây điểm LiDAR vẫn thẳng đứng, thẳng hàng và không bị trôi. H2: Tại sao Cần Thiết Phải Kết hợp Chỉ riêng LiDAR không thể xác định hướng của máy quét. Nếu không có INS: đám mây điểm bị nghiêng các đoạn cong bị biến dạng việc ghép nối trở nên không chính xác Với sự kết hợp INS: quét đường dài nhất quán tái tạo độ cong chính xác lập bản đồ ổn định ở tốc độ vận hành cao đám mây điểm có thể sử dụng đầy đủ, cấp kỹ thuật H2: Các tình huống ứng dụng Phương tiện kiểm tra đường sắt Tàu kiểm tra toàn diện đường sắt cao tốc Robot kiểm tra đường ray Hệ thống quét gầm xe Mô hình bản sao kỹ thuật số cho tàu điện ngầm & đường sắt cao tốc H2: Kết luận Sự kết hợp INS + LiDAR đã trở thành giải pháp tiêu chuẩn để tái tạo đường ray 3D chính xác. Bằng cách cung cấp các tham chiếu vị trí ổn định và đám mây điểm dày đặc, sự kết hợp này hỗ trợ bảo trì thông minh và các hệ thống bản sao kỹ thuật số thế hệ tiếp theo trong ngành đường sắt toàn cầu.   Từ khóa: Kết hợp INS LiDAR, lập bản đồ đường sắt 3D, tái tạo đường ray, kiểm tra đường ray LiDAR, tích hợp dẫn đường quán tính LiDAR, bản sao kỹ thuật số đường sắt

Bảo trì đường sắt hiện đại đang chuyển hướng sang các công nghệ kiểm tra nhẹ, di động và độc lập với GNSS. Trong các môi trường như đường hầm, tuyến tàu điện ngầm dưới lòng đất hoặc cầu, tín hiệu GNSS không khả dụng—nhưng việc theo dõi sức khỏe cấu trúc chính xác vẫn rất cần thiết. Đây là nơi các hệ thống IMU/INS mang lại giá trị đặc biệt. Cách IMU/INS Phát hiện các Khuyết tật Đường ray mà Không cần GNSS Ngay cả khi không có dữ liệu định vị bên ngoài, một IMU có thể chẩn đoán các bất thường trong đường ray thông qua động lực học chuyển động, phép đo góc và hành vi nhiệt độ. 1. Phân tích Rung (Đường cong Gia tốc) Các dấu hiệu gia tốc bất thường cho phép phát hiện: Đai ốc lỏng Lún đá dăm Khoảng trống bên dưới tấm bê tông Vết nứt hoặc hư hỏng tà vẹt Dữ liệu rung tần số cao đặc biệt có giá trị để phát hiện các khuyết tật ở giai đoạn đầu, nơi chỉ kiểm tra trực quan có thể không thành công. 2. Biến đổi Tốc độ Góc (Đầu ra Con quay hồi chuyển) Tín hiệu con quay hồi chuyển giúp xác định các vấn đề về cấu trúc hoặc hình học, bao gồm: Nới rộng khổ đường Mòn ray Sai lệch hoặc biến dạng đường ray Các dị thường về tốc độ góc thường xuất hiện trước khi các khuyết tật trở nên rõ ràng, cho phép bảo trì dự đoán. 3. Trôi nhiệt độ như một chỉ báo thứ cấp Các khuyết tật cấu trúc có thể làm thay đổi sự phân bố ứng suất và dẫn nhiệt. Điều này dẫn đến sự trôi nhiệt độ nhỏ nhưng có thể đo được trong các cảm biến IMU. Dữ liệu nhiệt độ cung cấp thêm manh mối cho: Khoảng trống tấm bê tông Phân lớp Mất ổn định nền móng Các vùng ứng suất cấu trúc bất thường Khi kết hợp với dữ liệu rung và góc, hành vi nhiệt độ củng cố việc phân loại khuyết tật. Các tình huống ứng dụng Giám sát dựa trên IMU/INS, không cần GNSS phù hợp với: Xe kiểm tra di động Các công cụ kiểm tra kiểu ba lô hoặc đẩy bằng tay Giám sát cấu trúc đường hầm tàu điện ngầm Robot kiểm tra đường sắt tự hành Phát hiện lún nền đất yếu hoặc đất mềm Các giải pháp này cho phép giám sát liên tục, thông minh và chi phí thấp ngay cả trong môi trường đầy thách thức. Kết luận Ngay cả khi chỉ được sử dụng như một IMU, một INS cung cấp một tập dữ liệu mạnh mẽ để chẩn đoán các khuyết tật đường ray. Bằng cách kết hợp các đặc tính rung, tốc độ góc và nhiệt độ, các hệ thống dựa trên IMU/INS cung cấp khả năng theo dõi sức khỏe cấu trúc chính xác, độc lập với GNSS. Điều này làm cho chúng trở nên lý tưởng cho các hệ thống bảo trì và kiểm tra đường sắt hiện đại, kỹ thuật số và thông minh.

Mô tả Meta: Khám phá cách công nghệ IMU / INS cải thiện kiểm tra đường cong đường sắt bằng cách cung cấp dữ liệu lăn, độ cao và hướng chính xác cho an toàn đường sắt tốc độ cao và đánh giá hình học đường ray. Từ khóa: INS cho đường sắt, Địa lý đường ray IMU, kiểm tra đường sắt tốc độ cao, đo đường cong đường sắt, giám sát thái độ đường ray, hệ thống định vị quán tính đường sắt H1: Điều hướng quán tính trong kiểm tra đường cong đường sắt Hệ thống đường sắt tốc độ cao phụ thuộc rất nhiều vào độ chính xác hình học của đường cong.Ngay cả những sai lệch nhỏ trong sự sắp xếp đường ray cũng có thể làm tăng lực của bánh xeHệ thống định vị quán tính (INS) đã trở nên không thể thiếu để đánh giá các thông số này với độ chính xác cao. H2: Tại sao INS là quan trọng trong phân tích hình học đường cong INS cung cấp các phép đo liên tục, tần số cao của: Vòng(bên phải nghiêng, liên quan đến độ cao) Động cơ(sự biến đổi độ dốc dọc và sự sắp xếp) Tiêu đề(hướng đường cong, bán kính và chuyển tiếp)   Tốc độ góc và gia tốc tuyến tính(động lực bước vào và bước ra đường cong) Các thông số này cho phép kiểm tra viên xác minh xem một đường cong có đáp ứng các thông số kỹ thuật thiết kế hay không, bao gồm độ cao hơn, chiều dài chuyển tiếp và sự nhất quán cong. Ngay cả trong các đường hầm, đường dẫn hoặc khu vực đô thị đông đúc nơi tín hiệu GNSS thất bại, INS tiếp tục cung cấp dữ liệu thái độ đáng tin cậy, đảm bảo đo lường không bị gián đoạn. H2: Các kịch bản ứng dụng H3: Kiểm tra hình học đường sắt tốc độ cao INS đảm bảo đo độ cong và độ cao siêu chính xác trong môi trường rung động cao. H3: Kiểm tra phần tham gia và chuyển đổi Các vùng chuyển tiếp đường cong thường tích lũy căng thẳng; INS giúp phát hiện sự trôi dạt hình học sớm. H3: Xe tải kiểm tra di động và robot Các mô-đun INS nhỏ gọn cho phép các công cụ kiểm tra nhẹ, có thể triển khai trên thực địa. H2: Kết luận INS phục vụ như là “thanh chiếu thái độ” cho tất cả các nền tảng kiểm tra đường cong. Với khả năng chống rung cao hơn và hoạt động độc lập với GNSS, INS đảm bảo độ tin cậy,đánh giá hình học đường cong chính xác cao cho bảo trì đường sắt hiện đại.  

CSSC Star&Inertia Technology tỏa sáng tại Triển lãm Khẩn cấp & Sử dụng kép 2025 ở Thượng Hải Thượng Hải, Trung Quốc – 25–27 tháng 11 năm 2025 – Công ty TNHH CSSC Star&Inertia Technology đã có một màn trình diễn ấn tượng tại Triển lãm Khẩn cấp & Sử dụng kép 2025, được tổ chức tại Công viên Phần mềm Phố Đông Thượng Hải (Gian hàng YJ001), giới thiệu các giải pháp định vị quán tính tiên tiến của mình đến với khán giả quốc tế. Khách tham quan tại triển lãm đã bị thu hút bởi các Hệ thống Định vị Quán tính (INS), con quay hồi chuyển và gia tốc kế tiên tiến của chúng tôi, được ứng dụng rộng rãi trong UAV, robot và thiết bị ứng phó khẩn cấp. Triển lãm nhấn mạnh cam kết của chúng tôi đối với công nghệ định vị có độ chính xác cao, kết hợp độ tin cậy, ổn định và hiệu suất thời gian thực cho các tình huống hoạt động phức tạp. Ngoài các sản phẩm cốt lõi của chúng tôi, gian hàng còn có các buổi trình diễn tương tác, màn hình video trực tiếp và thử nghiệm thực tế các hệ thống của chúng tôi, thu hút sự chú ý đáng kể từ các chuyên gia trong ngành UAV, chống UAV và robot. Những người tham dự đặc biệt ấn tượng bởi các phương pháp tiếp cận sáng tạo của chúng tôi đối với hợp tác R&D và các cơ hội chuyển giao công nghệ. “Sự tham gia của chúng tôi vào triển lãm này thể hiện sự cống hiến của chúng tôi trong việc thúc đẩy công nghệ định vị và cung cấp các giải pháp đáp ứng nhu cầu khắt khe của cả ứng dụng quốc phòng và thương mại,” một phát ngôn viên của công ty cho biết. Hệ thống Định vị Quán tính có độ chính xác cao Con quay hồi chuyển đa trục Gia tốc kế cho UAV, robot và các ứng dụng khẩn cấp Trình diễn thời gian thực các hệ thống định vị và ổn định Chi tiết sự kiện: Triển lãm: Triển lãm Khẩn cấp & Sử dụng kép 2025 Ngày: 25–27 tháng 11 năm 2025 Địa điểm: Công viên Phần mềm Phố Đông Thượng Hải Gian hàng: YJ001 CSSC Star&Inertia Technology tiếp tục dẫn đầu trong việc phát triển các giải pháp định vị tiên tiến, củng cố sự hiện diện của mình trên thị trường công nghệ toàn cầu và xây dựng các mối quan hệ đối tác mới cho tương lai.

Ứng dụng của Hệ thống Định vị Quán tính (INS) trong Thăm dò Dầu khí Khai thác dầu khí hiện đại ngày càng phụ thuộc vào định vị chính xác, định hướng công cụ chính xác và dữ liệu vận hành liên tục—đặc biệt trong môi trường sâu dưới lòng đất hoặc dưới biển, nơi tín hiệu GPS không thể đến được.Hệ thống Định vị Quán tính (INS) đã trở thành một công nghệ cốt lõi hỗ trợ khoan, ghi nhật ký và kiểm tra đường ống tiên tiến. 1. Định vị quán tính là gì? Một Hệ thống Định vị Quán tính (INS) sử dụng con quay hồi chuyển và gia tốc kế để đo vận tốc góc và gia tốc tuyến tính. Bằng cách tích hợp các phép đo này, hệ thống tính toán: Vị trí Vận tốc Tư thế (nghiêng, ngửa, hướng) Bởi vì nó hoạt động không có tín hiệu bên ngoài, INS là lý tưởng cho các môi trường khắc nghiệt, kín hoặc bị từ chối GPS như giếng khoan, khoan nước sâu và đường ống dẫn dầu đường dài. 2. Các ứng dụng chính trong ngành Dầu khí  2.1 Khoan định hướng & Kiểm soát quỹ đạo INS cung cấp khả năng giám sát liên tục hướng của công cụ khoan, bao gồm: Độ nghiêng Phương vị Góc diện công cụ Khi được tích hợp với Đo lường trong khi khoan (MWD) hệ thống, INS cho phép: Kiểm soát quỹ đạo giếng khoan chính xác Cải thiện độ chính xác trong các giếng ngang, tầm với mở rộng và đa phương Tăng cường an toàn và giảm lỗi khoan 2.2 Ghi nhật ký & Đánh giá địa tầng INS có thể được nhúng trong các công cụ ghi nhật ký dưới lòng đất để: Theo dõi chuyển động và hướng của công cụ trong quá trình ghi nhật ký Hiệu chỉnh các đường cong đo bị ảnh hưởng bởi chuyển động của công cụ Cải thiện việc giải thích địa tầng và mô hình địa chất Điều này dẫn đến đánh giá trữ lượng đáng tin cậy hơn.  2.3 Khoan nước sâu & Hoạt động dưới biển Trong môi trường nước sâu, nơi tín hiệu GPS không thể xuyên qua: ROV (Phương tiện điều khiển từ xa) sử dụng INS để điều hướng dưới nước Tàu khoan và nền tảng dưới biển phụ thuộc vào INS để ổn định vị trí và tư thế INS hỗ trợ định vị động và các hoạt động khoan an toàn INS cung cấp định vị dưới biển liên tục, ổn định và chính xác ngay cả trong những thách thức khắc nghiệt như dòng chảy, độ đục và tầm nhìn kém. ️ 2.4 Kiểm tra & Lập bản đồ đường ống Bên trong các đường ống dẫn dầu và khí đốt dài, các công cụ kiểm tra (PIG) sử dụng INS để: Ghi lại đường đi bên trong đường ống Xác định các khúc cua, đường cong và biến dạng Xác định vị trí ăn mòn, vết nứt hoặc khuyết tật hàn Tái tạo các tuyến đường ống 3D khi GPS không khả dụng Khi kết hợp với đồng hồ đo quãng đường hoặc điểm đánh dấu từ tính, INS cho phép định vị khuyết tật có độ chính xác cao, rất quan trọng đối với việc quản lý tính toàn vẹn của đường ống. 3. Ưu điểm của INS trong Dầu khí ✔️ Không phụ thuộc vào tín hiệu — hoạt động trong môi trường dưới lòng đất, dưới nước và bị chặn ✔️ Hiệu suất động cao — đầu ra tư thế và chuyển động theo thời gian thực ✔️ Khả năng chống nhiễu mạnh — miễn nhiễm với nhiễu điện từ và địa chất ✔️ Dữ liệu liên tục — cung cấp hồ sơ chuyển động và quỹ đạo hoàn chỉnh Những điểm mạnh này làm cho INS trở thành một công nghệ quan trọng cho các giải pháp khoan thông minh hiện đại và dầu khí kỹ thuật số. 4. Thách thức & Phát triển trong tương lai Mặc dù có nhiều lợi ích, INS vẫn phải đối mặt với: ⚠️ Tích lũy lỗi Tích hợp dài hạn gây ra trôi; các giải pháp bao gồm: Kết hợp cảm biến (INS + đồng hồ đo quãng đường + địa từ + cảm biến áp suất) Thuật toán lọc nâng cao ⚠️ Điều kiện nhiệt độ cao & áp suất cao Các công cụ dưới lòng đất yêu cầu các thành phần INS với: Khả năng chịu nhiệt cao Khả năng chịu áp suất cao Đóng gói chắc chắn ⚠️ Cân nhắc về chi phí Hệ thống INS có độ chính xác cao rất đắt tiền và thường dành riêng cho: Các phần giếng quan trọng Hoạt động ở vùng nước sâu Nhiệm vụ khoan có giá trị cao Kết luận Hệ thống Định vị Quán tính đang thay đổi ngành dầu khí bằng cách cho phép kiểm soát khoan chính xác, đo lường dưới lòng đất chính xác, định vị dưới biển đáng tin cậy, và kiểm tra đường ống có độ trung thực cao. Khi công nghệ cảm biến tiếp tục phát triển, INS sẽ đóng một vai trò lớn hơn nữa trong việc tự động hóa, số hóa và an toàn của thăm dò năng lượng hiện đại.  

Việc khai thác than ngầm hiện đại phải đối mặt với nhu cầu ngày càng tăngnăng suất cao hơn,độ chính xác cao hơn, vàhoạt động an toàn hơnTuy nhiên, những thách thức trong thế giới thực vẫn còn quan trọng: Phương hướng lệch trong quá trình cắt hoặc tiến xa Điều chỉnh thường xuyên đường ray làm chậm hoạt động Nhìn kém do bụi, độ ẩm và sương mù nước Khó khăn trong việc xác định sự mòn hoặc hư hỏng đầu máy cắt trong thời gian thực Sự phụ thuộc nhiều vào kinh nghiệm của nhà khai thác thay vì kiểm soát dựa trên dữ liệu Tự động hóa hạn chế trong điều kiện ngầm khắc nghiệt Khi khai thác chuyển sang số hóa và hoạt động thông minh, sự kết hợp củaHệ thống định vị quán tính (INS), máy ảnh công nghiệp và radar sóng milimetcung cấp một giải pháp đột phá, cung cấp hướng dẫn chính xác, giám sát trực quan và nhận thức mạnh mẽ trong môi trường ngầm khó khăn nhất. 01 Hướng dẫn quán tính: Giữ mọi tiến bộ thẳng, chính xác và ổn định Bởi vì tín hiệu GNSS không hoạt động dưới lòng đất,INStrở thành nền tảng cho việc kiểm soát hướng cắt chính xác. Sử dụng kính quay, máy tăng tốc và thuật toán hợp nhất cảm biến, INS cung cấp: ✔ Hướng dẫn đường thẳng chính xác cho bất kỳ khoảng cách tiến bộ nào cần thiết Bất kể dự án đòi hỏi hàng chục, hàng trăm hoặc hàng ngàn mét tiến thẳng, INS duy trì sự ổn định và nhất quán hướng. ✔ Phản lệch tối thiểu và giảm việc làm lại Theo dõi thái độ thời gian thực cho phép phát hiện sớm và điều chỉnh trục hướng. ✔ Ít điều chỉnh đường ray Với độ chính xác hướng tốt hơn, các nhà khai thác dành ít thời gian hơn để điều chỉnh sự sắp xếp đường ray, cải thiện hiệu quả tổng thể. ✔ Cơ sở dữ liệu đáng tin cậy cho việc tiến bộ tự động INS cung cấp dữ liệu vị trí và thái độ cần thiết cho các hệ thống tải hoặc cắt bán tự động và hoàn toàn tự động trong tương lai. 02 Máy ảnh công nghiệp: Hiển thị thời gian thực về sức khỏe đầu cắt Nồng độ bụi cao, ánh sáng thấp và độ ẩm cao làm cho việc giám sát thủ công đầu máy cắt khó khăn và không an toàn. Máy ảnh công nghiệp bảo vệ cao (IP68/IP69K) giải quyết vấn đề này bằng cách cung cấp: ✔ Khám phá sự hao mòn và hư hỏng của máy cắt trong thời gian thực Các thuật toán AI phát hiện vết nứt, răng bị mất, tia lửa bất thường hoặc biến dạng và kích hoạt cảnh báo ngay lập tức. ✔ Hình ảnh rõ ràng trong môi trường bụi, sương mù hoặc ẩm Nhiệt độ chống sương mù, cửa sổ quang tăng cường và hình ảnh động phạm vi rộng đảm bảo khả năng nhìn thấy ngay cả trong điều kiện khắc nghiệt. ✔ Giám sát trực quan từ xa Các nhà điều hành có thể đánh giá điều kiện cắt từ phòng điều khiển an toàn và hiệu quả hơn. ✔ Giảm sự cố thiết bị Việc phát hiện sớm ngăn ngừa các chế độ hỏng nghiêm trọng như tắc nghẽn máy cắt hoặc vỡ lưỡi dao đột ngột. 03 Radar sóng milimet: Nhận thấy đáng tin cậy ngoài bụi và sương mù nước Không giống như máy ảnh,Radar sóng milimetcó khả năng chống bụi, hơi nước, và khói, làm cho nó lý tưởng cho công việc dưới lòng đất. Radar tăng cường hệ thống bằng: ✔ Khoảng cách ổn định và phát hiện trở ngại Ngay cả khi tầm nhìn gần bằng không, radar cung cấp các phép đo tầm xa chính xác và xác định chướng ngại vật. ✔ Khám phá độ lệch bên trong quá trình tiến lên Nếu máy bắt đầu trượt khỏi đường ray, radar sẽ sớm nhận ra sự thay đổi. ✔ Thiết bị cảm biến dư thừa cùng với INS và camera INS cung cấp vị trí và thái độ Máy ảnh giám sát tình trạng cắt Radar phát hiện các trở ngại môi trường và lệch đường rayCùng nhau, chúng tạo thành một hệ thống cảm biến mạnh mẽ, không bị hỏng. 04 Phối hợp cảm biến: thúc đẩy kỷ nguyên khai thác thông minh tiếp theo INS, máy ảnh công nghiệp và radar tạo thành một nền tảng nhận thức thông minh thống nhất, cho phép: 1) Ít sửa chữa đường ray Hướng dẫn chính xác hơn sẽ giúp tiến bộ dễ dàng hơn và giảm thời gian ngừng hoạt động. 2) Hiệu quả tiến bộ cao hơn Việc làm lại ít hơn, ít gián đoạn hơn và phát hiện sớm thiệt hại cải thiện đáng kể năng suất. 3) Chi phí bảo trì và mòn thiết bị thấp hơn Theo dõi trực quan và dựa trên radar trong thời gian thực ngăn chặn sự cố cắt không mong đợi. 4) Ghi lại và truy xuất dữ liệu toàn bộ quy trình Hành trình tiến bộ, tình trạng thiết bị và dữ liệu môi trường được tự động ghi lại để phân tích và tối ưu hóa. 5) Một nền tảng vững chắc cho khai thác mỏ bán tự trị và tự trị hoàn toàn Một khi nhận thức và điều hướng đáng tin cậy, điều khiển tự động tiên tiến trở nên khả thi. 05 Các kịch bản ứng dụng lý tưởng Hệ thống tích hợp này đặc biệt phù hợp với: Tiến bộ đường dài và phát triển đường bộ Đường hầm hoặc đoạn đường có lệch đường ray thường xuyên Môi trường có nhiều bụi, độ ẩm cao hoặc tầm nhìn thấp Hoạt động có nguy cơ mòn hoặc vỡ máy cắt cao Xây dựng mỏ thông minh và nâng cấp thiết bị thông minh Trong tất cả các môi trường này, hệ thống cải thiện an toàn, hiệu quả và tính nhất quán trong khi giảm đáng kể gánh nặng thủ công. Kết luận: Công nghệ thông minh đang thay đổi hoạt động khai thác mỏ ngầm Bằng cách kết hợpĐảo hướng quán tính,hình ảnh cấp công nghiệp, vàRadar sóng milimet, mỏ than có thể di chuyển vượt ra ngoài những hạn chế của tiến bộ thủ công truyền thống. Những công nghệ này cho phép: Hoạt động chính xác hơn Bảo vệ thiết bị tốt hơn Hiệu quả cao hơn Môi trường ngầm an toàn hơn Một sự chuyển đổi dần dần sang khai thác tự động và không người lái Đây không chỉ là một nâng cấp mà còn là một bước tiến lớn hướng tới tương lai của khai thác thông minh.  

Các công nghệ kiểm tra dưới nước rất cần thiết cho năng lượng ngoài khơi, kỹ thuật hàng hải và cơ sở hạ tầng thông tin liên lạc dưới biển. Từ đường ống dẫn dầu đến cáp quang, các nhà khai thác dựa vào các phương tiện dưới nước nhỏ gọn, được trang bị camera để tiến hành kiểm tra trực quan với hiệu quả và độ chính xác cao. Vì tín hiệu GNSS không thể xuyên qua nước, các nền tảng dưới nước này yêu cầu một hệ thống dẫn đường quán tính (INS) có độ chính xác cao để duy trì hướng ổn định và định hướng camera chính xác trong suốt nhiệm vụ. Bài viết này giới thiệu một kịch bản ứng dụng điển hình và giải thích cách Merak-M1 INS của chúng tôi hỗ trợ các tác vụ kiểm tra dưới nước. 1. Kịch bản ứng dụng: Phương tiện kiểm tra dưới nước nhỏ gọn Các phương tiện kiểm tra hiện đại—thường là các nền tảng kiểu tàu ngầm nhỏ—được sử dụng rộng rãi cho: Kiểm tra đường ống ngoài khơi và gần bờ Giám sát đường ống dưới biển dầu khí Kiểm tra cáp điện và thông tin liên lạc dưới nước Khảo sát trực quan đáy biển chung Các đơn vị này hoạt động dưới nước trong 1–2 giờ, mang theo camera và hệ thống chiếu sáng trên boong để ghi lại video theo thời gian thực. Vì INS được lắp đặt bên trong khoang chống thấm nước hoặc khoang điện kín của phương tiện, nó cung cấp khả năng cảm biến chuyển động và định hướng chính xác trong suốt nhiệm vụ. Trong nhiều trường hợp, thiết bị dưới nước hợp tác với một tàu hỗ trợ trên mặt nước. Tàu cung cấp dữ liệu định vị, trong khi INS trên boong cung cấp thông tin về hướng và tư thế quan trọng để điều khiển và ổn định hình ảnh. 2. Yêu cầu kỹ thuật đối với INS trong các phương tiện dưới nước Đối với thiết bị kiểm tra dưới nước, hệ thống dẫn đường quán tính phải đáp ứng các yêu cầu sau: Yêu cầu tích hợp môi trường Được lắp đặt bên trong một vỏ bọc chống thấm nước kín do khách hàng cung cấp Tương thích với các đầu nối cấp hàng hải và hệ thống dây điện bên trong Kháng rung động hàng hải và điều kiện nhiệt độ vận hành Yêu cầu về hiệu suất Độ chính xác hướng: 0,1°–0,2° Đầu ra pitch và roll ổn định để ổn định camera Hiệu suất đáng tin cậy trong quá trình di chuyển tốc độ thấp, lơ lửng hoặc trôi dạt Yêu cầu về điện & Giao diện Tùy chọn nguồn điện: 24 V DC hoặc 115 V / 60 Hz Giao diện đầu ra dữ liệu: NMEA-0183 RS485 Hỗ trợ các đầu nối kim loại hình tròn và hệ thống cáp bên trong tùy chỉnh Các thông số kỹ thuật này đảm bảo rằng INS có thể hoạt động chính xác sau khi được tích hợp vào khoang được bảo vệ của phương tiện. 3. Giải pháp được đề xuất: Hệ thống dẫn đường quán tính Merak-M1 The Merak-M1 INS phù hợp với các nền tảng kiểm tra dưới nước nhỏ gọn nhờ độ chính xác, độ tin cậy và các tùy chọn giao diện linh hoạt. Ưu điểm chính Hướng có độ chính xác cao (0,1°–0,2°) Đảm bảo theo dõi chính xác dọc theo đường ống và cáp dưới biển. Kích thước nhỏ gọn cho các phương tiện dưới nước nhỏ Dễ dàng lắp đặt bên trong các khoang kín bên trong. Nhiều giao diện cho hệ thống hàng hải Hỗ trợ NMEA-183, RS485, và các giao thức truyền thông tiêu chuẩn khác. Hoạt động liền mạch với điều hướng hợp tác tàu nổi INS cung cấp tư thế và hướng; tàu cung cấp vị trí toàn cầu. Merak-M1 duy trì đầu ra hướng và tư thế ổn định ngay cả khi phương tiện di chuyển chậm hoặc lơ lửng, đảm bảo luồng video rõ ràng, ổn định trong các tác vụ kiểm tra. 4. Tùy chọn tích hợp cho các nền tảng dưới nước Để cung cấp khả năng kiểm tra hoàn chỉnh, INS có thể được tích hợp với: Camera dưới nước HD / 4K Hệ thống chiếu sáng LED Mô-đun truyền thông có dây hoặc sợi quang Bộ thu GNSS trên tàu nổi Hệ thống dây điện chống thấm nước tùy chỉnh và khoang kín Những sự kết hợp này hỗ trợ một loạt các nhiệm vụ kiểm tra khoa học, công nghiệp và ngoài khơi. 5. Hỗ trợ Robot học dưới nước hiện đại Khi cơ sở hạ tầng hàng hải mở rộng, các phương tiện kiểm tra dưới nước nhỏ gọn được trang bị dẫn đường quán tính có độ chính xác cao sẽ tiếp tục đóng vai trò quan trọng trong: Bảo trì đường ống Kiểm tra và sửa chữa cáp Giám sát kỹ thuật hàng hải Giám sát môi trường Kiểm tra cảng, bến và thân tàu Nhóm kỹ thuật của chúng tôi cung cấp hỗ trợ đầy đủ cho việc tích hợp, bao gồm tài liệu giao diện, tùy chỉnh đầu nối và cấu hình hệ thống. Nếu bạn đang phát triển các phương tiện kiểm tra dưới nước, ROV, AUV hoặc nền tảng giám sát dưới biển, chúng tôi hoan nghênh bạn liên hệ với chúng tôi để có các giải pháp dẫn đường quán tính phù hợp được tối ưu hóa cho môi trường biển.  

Hệ thống dẫn đường quán tính hiện đại phụ thuộc nhiều vào các cảm biến xoay có độ chính xác cao. Trong số đó, Con quay hồi chuyển laze vòng (RLG) và Con quay hồi chuyển sợi quang (FOG) là những loại được sử dụng rộng rãi nhất nhờ vào tính ổn định, độ chính xác và độ tin cậy của chúng. Bài viết này cung cấp một cái nhìn tổng quan rõ ràng về cách thức hoạt động của các con quay hồi chuyển này, các phân loại khác nhau của con quay hồi chuyển sợi quang và hiệu suất của chúng được so sánh như thế nào trên phạm vi quốc tế. 1. Con quay hồi chuyển laze vòng (RLG) là gì? Tên học thuật của con quay hồi chuyển laze là Laze vòng.Thuật ngữ được quốc tế công nhận của nó là Con quay hồi chuyển laze vòng (RLG). Về bản chất, RLG là một laze He-Ne (Helium–Neon) với một khoang vòng kín.Bên trong khoang, hai chùm tia laze truyền theo hướng ngược nhau. Khi hệ thống quay, chiều dài đường đi quang học thay đổi không đối xứng, dẫn đến sự khác biệt về tần số có thể đo được. Cơ chế vật lý này được gọi là Hiệu ứng Sagnac — nguyên tắc tương tự được sử dụng trong tất cả các con quay hồi chuyển quang học. Tại sao RLG lại quan trọng Phạm vi hoạt động lớn Độ chính xác rất cao Độ ổn định dài hạn đặc biệt Trưởng thành và đã được chứng minh trong các ứng dụng hàng không vũ trụ và quốc phòng 2. Con quay hồi chuyển sợi quang (FOG): Các loại và nguyên tắc đo Con quay hồi chuyển sợi quang cũng dựa trên Hiệu ứng Sagnac, nhưng thay vì một khoang laze, ánh sáng truyền qua một cuộn sợi quang dài. FOG có thể được phân loại thành ba loại chính: 2.1 Con quay hồi chuyển sợi quang cộng hưởng (RFOG) Đo sự khác biệt về tần số giữa các chùm tia truyền ngược chiều Sử dụng một khoang quang học cộng hưởng Tiềm năng cho độ chính xác cực cao Được ưa chuộng cho các hệ thống dẫn đường thế hệ tiếp theo 2.2 Con quay hồi chuyển sợi quang giao thoa (IFOG) Đo sự khác biệt về pha Hiện là loại trưởng thành và được sử dụng rộng rãi nhất Độ tin cậy cao và tỷ lệ hiệu suất chi phí tốt 2.3 Con quay hồi chuyển sợi quang tán xạ Brillouin (BFOG) Đo sự khác biệt về pha Sử dụng các hiệu ứng tán xạ Brillouin trong sợi quang Thích hợp cho các ứng dụng có độ chính xác cao 3. Kiến trúc FOG vòng hở so với vòng kín Con quay hồi chuyển sợi quang vòng hở   Thiết kế tương đối đơn giản Phạm vi hoạt động nhỏ Độ tuyến tính hệ số tỷ lệ kém Độ chính xác thấp hơn Tốt nhất cho các ứng dụng nhạy cảm về chi phí hoặc hiệu suất trung bình. Con quay hồi chuyển sợi quang vòng kín Thiết kế phức tạp hơn Phạm vi hoạt động lớn Độ tuyến tính hệ số tỷ lệ tuyệt vời Độ chính xác cao Được ứng dụng rộng rãi trong hàng không vũ trụ, robot, hàng hải và các hệ thống không người lái. 4. RLG so với FOG: So sánh hiệu suất Loại Độ phức tạp Phạm vi hoạt động Độ tuyến tính hệ số tỷ lệ Độ chính xác FOG vòng hở Thấp Nhỏ Kém Thấp FOG vòng kín Trung bình–Cao Lớn Tuyệt vời Cao Con quay hồi chuyển laze vòng (RLG) Cao Lớn Tuyệt vời Rất cao   5. Mức độ chính xác: Trong nước so với Quốc tế Trung Quốc (Trong nước): Độ chính xác RLG: >5 ppm Độ ổn định thiên vị: 0.01–0.001°/h Quốc tế (Hạng nhất): Độ chính xác RLG: 

Hệ thống định vị tích hợp GNSS: Tổng quan sản phẩm & Hướng dẫn kỹ thuật Các phương tiện bay không người lái (UAV) ngày càng trở nên tự trị, thông minh và có khả năng thực hiện nhiệm vụ.ổn định, và các phương pháp điều hướng dư thừa đã phát triển mạnh.đặc biệt là trong môi trường có tín hiệu vệ tinh yếu, bị chặn, hoặc cố tình can thiệp vào. Để giải quyết những thách thức này, công ty của chúng tôi đã phát triển mộtHệ thống định vị tích hợp Inertial Vision GNSS nhẹ, nhỏ gọn và rất đáng tin cậy, được thiết kế đặc biệt cho UAV đòi hỏi thông tin chính xác về thái độ, tốc độ và vị trí trong tất cả các giai đoạn bay. 1. Tổng quan hệ thống Xây dựng trên khả năng nghiên cứu tiên tiến của chúng tôi trong điều hướng quán tính và xử lý hình ảnh trên tàu, hệ thống tích hợpcảm biến quán tính,xử lý thị giác ánh sáng nhìn thấy, vàĐịnh vị GNSSthành một mô-đun nhỏ gọn. Cách tiếp cận tích hợp này đảm bảo: Điều hướng chính xác cao trong các điều kiện tầm nhìn khác nhau Chuyến bay tự động ổn định ngay cả khi hiệu suất GNSS giảm xuống Hoạt động đáng tin cậy trong suốt quá trình cất cánh, hành trình và hạ cánh Được thiết kế cho nền tảng UAV, các tính năng sản phẩm: Cấu trúc nhẹ và nhỏ gọn Tiêu thụ năng lượng thấp Độ tin cậy cao và hiệu quả chi phí Điều này làm cho nó lý tưởng cho UAV nhỏ và vừa thực hiện nhiệm vụ trinh sát, lập bản đồ, kiểm tra và hạ cánh tự động. 2Các chức năng và khả năng cốt lõi 2.1 Chức năng chính Hệ thống cung cấp một số khả năng nâng cao trên tàu: Hình ảnh ánh sáng nhìn thấy & xử lý hình ảnh trên tàuKhai thác cảnh thời gian thực và xử lý để chiết xuất các tính năng trực quan. Điều hướng tích hợp nhiều nguồn Đảo hướng quán tính Hướng dẫn phù hợp cảnh dựa trên tầm nhìn InertialVisionGNSS Fusion Navigation Các đầu ra định vị tự trị Thái độ Tốc độ Vị tríCác đầu ra này cho phép UAV hoàn thành các nhiệm vụ tự trị với sự ổn định và chính xác cao. 3Các thông số kỹ thuật Trong điều kiện tầm nhìn bình thường của UAV khi bay và hạ cánh (độ nhìn > 10 km, đường băng hoặc mục tiêu rõ ràng), hệ thống cung cấp hiệu suất sau: 3.1 Độ chính xác điều hướng Độ chính xác vị trí tự động:≤ 100 m (RMS) khi hoạt động ở độ cao bay 1 ′5 km. Mức độ chính xác này đảm bảo hạ cánh tự động an toàn và đáng tin cậy, ngay cả khi không có khả năng GNSS hoàn hảo. 3.2 Đặc điểm vật lý Parameter Thông số kỹ thuật Trọng lượng ≤ 2 kg Kích thước 170 mm × 142 mm × 116 mm Cung cấp điện 12V Tiêu thụ năng lượng ≤ 30 W Với dấu chân nhỏ gọn và tiêu thụ năng lượng thấp, hệ thống có thể được tích hợp vào một loạt các nền tảng UAV mà không quá tải máy bay. 4. Kiến trúc hệ thống Hệ thống điều hướng tích hợp UAV InertialVisionGNSS bao gồm ba hệ thống con chính: Đơn vị máy ảnh ánh sáng nhìn thấyChụp các cảnh bên ngoài để phù hợp với các tính năng và hướng dẫn hạ cánh. Đơn vị xử lý dữ liệuThực hiện xử lý hình ảnh, khớp cảnh và thuật toán tổng hợp đa cảm biến. Đơn vị điều hướng quán tínhCung cấp các phép đo thái độ, tỷ lệ góc và gia tốc để điều hướng liên tục. Các thành phần này làm việc cùng nhau liền mạch để cung cấp dữ liệu định vị thời gian thực mạnh mẽ. 5. Giao diện bên ngoài 5.1 Giao diện cơ khí Kích thước hệ thống:170 mm × 142 mm × 116 mm Trọng lượng:~ 2 kg Sản phẩm hỗ trợhai phương pháp lắp đặt: Lắp đặt bên dưới Lắp đặt bên Mỗi bề mặt lắp đặt bao gồm: Bốn lỗ gắn M4, được sắp xếp với khoảng cách134 mm × 60 mm Các UAV khung máy bay an toàn thiết bị sử dụngbốn vít M4 Thiết kế lắp đặt linh hoạt này hỗ trợ tích hợp với các nền tảng UAV cánh cố định, cánh quay và VTOL. 6. Các kịch bản ứng dụng Hệ thống điều hướng tích hợp này phù hợp cho các nhiệm vụ UAV đòi hỏi hiệu suất điều hướng ổn định và đáng tin cậy, bao gồm: Cất cánh và hạ cánh tự động Chuyến du thuyền tầm xa hoặc cao độ Công tác trinh sát và giám sát Đường dây điện, đường ống hoặc kiểm tra hàng hải Bản đồ và hình ảnh Máy bay không người lái hoạt động trong môi trường gặp thách thức GNSS Bằng cách kết hợp các kỹ thuật định vị quán tính, hình ảnh và vệ tinh, hệ thống cung cấp hiệu suất mạnh mẽ ngay cả trong môi trường thực tế phức tạp. Kết luận Hệ thống điều hướng tích hợp UAV Inertial Vision GNSS của chúng tôi đại diện cho một giải pháp thế hệ tiếp theo cho điều hướng UAV thông minh và tự trị.và các thuật toán tổng hợp đa nguồn tiên tiến, nó đảm bảo điều hướng chính xác và ổn định trong toàn bộ phong bì bay từ khi cất cánh đến hạ cánh. Nếu các ứng dụng UAV của bạn yêu cầuđộ tin cậy cao, định vị chính xác và khả năng phục hồi mạnh mẽ đối với sự suy giảm GNSS, hệ thống định vị tích hợp này cung cấp một giải pháp mạnh mẽ và hiệu quả về chi phí.