2025-12-01
Các công nghệ kiểm tra dưới nước rất cần thiết cho năng lượng ngoài khơi, kỹ thuật hàng hải và cơ sở hạ tầng thông tin liên lạc dưới biển. Từ đường ống dẫn dầu đến cáp quang, các nhà khai thác dựa vào các phương tiện dưới nước nhỏ gọn, được trang bị camera để tiến hành kiểm tra trực quan với hiệu quả và độ chính xác cao.
Vì tín hiệu GNSS không thể xuyên qua nước, các nền tảng dưới nước này yêu cầu một hệ thống dẫn đường quán tính (INS) có độ chính xác cao để duy trì hướng ổn định và định hướng camera chính xác trong suốt nhiệm vụ. Bài viết này giới thiệu một kịch bản ứng dụng điển hình và giải thích cách Merak-M1 INS của chúng tôi hỗ trợ các tác vụ kiểm tra dưới nước.
Các phương tiện kiểm tra hiện đại—thường là các nền tảng kiểu tàu ngầm nhỏ—được sử dụng rộng rãi cho:
Kiểm tra đường ống ngoài khơi và gần bờ
Giám sát đường ống dưới biển dầu khí
Kiểm tra cáp điện và thông tin liên lạc dưới nước
Khảo sát trực quan đáy biển chung
Các đơn vị này hoạt động dưới nước trong 1–2 giờ, mang theo camera và hệ thống chiếu sáng trên boong để ghi lại video theo thời gian thực. Vì INS được lắp đặt bên trong khoang chống thấm nước hoặc khoang điện kín của phương tiện, nó cung cấp khả năng cảm biến chuyển động và định hướng chính xác trong suốt nhiệm vụ.
Trong nhiều trường hợp, thiết bị dưới nước hợp tác với một tàu hỗ trợ trên mặt nước. Tàu cung cấp dữ liệu định vị, trong khi INS trên boong cung cấp thông tin về hướng và tư thế quan trọng để điều khiển và ổn định hình ảnh.
Đối với thiết bị kiểm tra dưới nước, hệ thống dẫn đường quán tính phải đáp ứng các yêu cầu sau:
Được lắp đặt bên trong một vỏ bọc chống thấm nước kín do khách hàng cung cấp
Tương thích với các đầu nối cấp hàng hải và hệ thống dây điện bên trong
Kháng rung động hàng hải và điều kiện nhiệt độ vận hành
Độ chính xác hướng: 0,1°–0,2°
Đầu ra pitch và roll ổn định để ổn định camera
Hiệu suất đáng tin cậy trong quá trình di chuyển tốc độ thấp, lơ lửng hoặc trôi dạt
Tùy chọn nguồn điện: 24 V DC hoặc 115 V / 60 Hz
Giao diện đầu ra dữ liệu:
NMEA-0183
RS485
Hỗ trợ các đầu nối kim loại hình tròn và hệ thống cáp bên trong tùy chỉnh
Các thông số kỹ thuật này đảm bảo rằng INS có thể hoạt động chính xác sau khi được tích hợp vào khoang được bảo vệ của phương tiện.
The Merak-M1 INS phù hợp với các nền tảng kiểm tra dưới nước nhỏ gọn nhờ độ chính xác, độ tin cậy và các tùy chọn giao diện linh hoạt.
Đảm bảo theo dõi chính xác dọc theo đường ống và cáp dưới biển.
Dễ dàng lắp đặt bên trong các khoang kín bên trong.
Hỗ trợ NMEA-183, RS485, và các giao thức truyền thông tiêu chuẩn khác.
INS cung cấp tư thế và hướng; tàu cung cấp vị trí toàn cầu.
Merak-M1 duy trì đầu ra hướng và tư thế ổn định ngay cả khi phương tiện di chuyển chậm hoặc lơ lửng, đảm bảo luồng video rõ ràng, ổn định trong các tác vụ kiểm tra.
Để cung cấp khả năng kiểm tra hoàn chỉnh, INS có thể được tích hợp với:
Camera dưới nước HD / 4K
Hệ thống chiếu sáng LED
Mô-đun truyền thông có dây hoặc sợi quang
Bộ thu GNSS trên tàu nổi
Hệ thống dây điện chống thấm nước tùy chỉnh và khoang kín
Những sự kết hợp này hỗ trợ một loạt các nhiệm vụ kiểm tra khoa học, công nghiệp và ngoài khơi.
Khi cơ sở hạ tầng hàng hải mở rộng, các phương tiện kiểm tra dưới nước nhỏ gọn được trang bị dẫn đường quán tính có độ chính xác cao sẽ tiếp tục đóng vai trò quan trọng trong:
Bảo trì đường ống
Kiểm tra và sửa chữa cáp
Giám sát kỹ thuật hàng hải
Giám sát môi trường
Kiểm tra cảng, bến và thân tàu
Nhóm kỹ thuật của chúng tôi cung cấp hỗ trợ đầy đủ cho việc tích hợp, bao gồm tài liệu giao diện, tùy chỉnh đầu nối và cấu hình hệ thống.
Nếu bạn đang phát triển các phương tiện kiểm tra dưới nước, ROV, AUV hoặc nền tảng giám sát dưới biển, chúng tôi hoan nghênh bạn liên hệ với chúng tôi để có các giải pháp dẫn đường quán tính phù hợp được tối ưu hóa cho môi trường biển.
