Trong kỹ thuật ngoài khơi, khảo sát hàng hải và định vị động, việc đo lường chuyển động theo thời gian thực chính xác là điều cần thiết. Sóng, chuyển động của tàu và các nhiễu loạn môi trường liên tục ảnh hưởng đến các hệ thống trên tàu, khiến việc bù trừ và ổn định trở nên quan trọng đối với các hoạt động an toàn và chính xác.
Đây là nơi MRU (Motion Reference Unit - Đơn vị Tham chiếu Chuyển động) trở thành một thành phần cốt lõi của các nền tảng hàng hải hiện đại.
Một Motion Reference Unit là một cảm biến chuyển động có độ chính xác cao được thiết kế để đo:
Nghiêng (Roll)
Ngửa (Pitch)
Chao (Heave)
(Tùy chọn) hướng, tùy thuộc vào hệ thống
Không giống như Hệ thống Định vị Quán tính (INS) đầy đủ, MRU tập trung vào việc cung cấp dữ liệu chuyển động và tư thế có độ chính xác cao, ngay cả trong điều kiện đại dương năng động. Các phép đo này được cung cấp cho các hệ thống như:
Máy đo âm đa chùm (MBES)
Bộ điều khiển ROV/AUV
Hệ thống định vị động (DP)
Hệ thống cần cẩu và hệ thống hạ và thu hồi
Gói khảo sát hải dương học
Nền tảng kỹ thuật ngoài khơi
Tóm lại:
MRU = Nền tảng ổn định chuyển động theo thời gian thực cho ngành công nghiệp đại dương hiện đại.
MRU này được thiết kế cho các điều kiện khắc nghiệt, với:
Bảo vệ IP68, xếp hạng ngâm dưới nước 50 mét
Mức độ niêm phong này đảm bảo:
Hoạt động dưới nước dài hạn
Khả năng chống ăn mòn nước biển hoàn toàn
Không có sự xâm nhập của các hạt
Không giảm hiệu suất dưới áp suất
Điều này làm cho nó phù hợp với:
Lắp đặt trên thân tàu
ROV / AUV
Nền tảng sonar quét sườn
Khung thiết bị dưới biển
Hệ thống gắn trên boong thường xuyên tiếp xúc với nước bắn hoặc ngâm
Tùy thuộc vào mức cấu hình, MRU đạt được:
|
Cấu hình |
Độ chính xác |
|
β̂ 3000 |
±0.05° |
|
β̂ 6000 |
±0.02° |
|
β̂ 9000 |
±0.01° |
Hiệu suất ±0.01° đặt thiết bị vào lớp yêu cầu khảo sát và điều hướng ngoài khơi cao nhất, phù hợp với:
Đo sâu đa chùm tuân thủ IHO
Thăm dò biển sâu
Xây dựng ngoài khơi quan trọng
Hệ thống DP Class 2/3
Độ chính xác Chao là:
5 cm hoặc 5% chuyển động thực tế – tùy theo giá trị nào lớn hơn
Tại sao điều này lại quan trọng?
Điều kiện đại dương thay đổi đáng kể. Trong môi trường sóng nhỏ, 5 cm đảm bảo độ trung thực đo lường cực cao. Trong điều kiện đại dương lớn, một quy tắc dựa trên phần trăm sẽ tỷ lệ thuận với chuyển động thực tế.
Điều này làm cho MRU đáng tin cậy trên:
Các hoạt động gần bờ
Nhiệm vụ khảo sát biển sâu
Công việc kỹ thuật thời tiết khắc nghiệt
Hệ thống ổn định cần cẩu và cáp
Với các tùy chọn cho đầu nối công nghiệp LEMO hoặc Subconn, MRU dễ dàng tích hợp vào các mạng dưới biển và trên tàu hiện có.
Khả năng tương thích bao gồm:
Xe buýt dữ liệu khảo sát phổ biến
Hệ thống điều khiển điều hướng
Thiết bị điện tử dây buộc ROV
Phần mềm thu thập khảo sát theo thời gian thực
Điều này đảm bảo:
Tích hợp hệ thống nhanh chóng
Hoạt động ổn định lâu dài
Kiến trúc thân thiện với bảo trì
Độ nghiêng/ngửa và chao chính xác là điều cần thiết để duy trì độ chính xác lập bản đồ đáy biển. Với độ chính xác ±0.01°, MRU hỗ trợ:
Đo sâu có độ phân giải cao
Phân tích hình thái đáy biển
Tuân thủ IHO S-44
Bộ xử lý DP dựa vào đầu ra MRU để:
Điều khiển lực đẩy
Ổn định tàu
Phản hồi chuyển động theo thời gian thực
Cung cấp:
Ổn định tư thế
Bù chuyển động theo thời gian thực
Độ chính xác điều hướng dưới biển được cải thiện
Phản hồi chao và tư thế cho phép:
Chuyển động tải dự đoán
Phóng và thu hồi an toàn
Cải thiện hiệu quả xử lý boong
Khi các dự án ngoài khơi di chuyển đến vùng nước sâu hơn và yêu cầu độ chính xác cao hơn, thiết bị phải cung cấp:
Độ chính xác cao hơn
Độ tin cậy hoạt động lâu hơn
Khả năng chống lại các điều kiện đại dương thực tế
MRU này cung cấp:
✔ Độ nghiêng và ngửa cấp khảo sát
✔ Hiệu suất chao được tối ưu hóa cho hàng hải
✔ Thiết kế IP68 có thể ngâm
✔ Khả năng tương thích với các hệ thống ngoài khơi hiện đại
✔ Hiệu suất ổn định lâu dài
Cho dù được gắn trên tàu khảo sát, tàu kỹ thuật, ROV nước sâu, AUV hoặc gói đáy biển, nó cung cấp lớp đo lường chuyển động đáng tin cậy cần thiết cho các hoạt động đại dương chuyên nghiệp.
Bù chuyển động chính xác là nền tảng của mọi nhiệm vụ hàng hải hiện đại. Với độ chính xác cao, khả năng niêm phong chắc chắn và kỹ thuật tập trung vào ứng dụng, MRU này đại diện cho một giải pháp mạnh mẽ cho:
Khảo sát thủy văn
Xây dựng ngoài khơi
Kiểm tra dưới biển
Định vị động
Nghiên cứu hải dương học
Trong môi trường mà mọi centimet và mọi độ đều quan trọng, MRU này giúp người vận hành kiểm soát, duy trì độ chính xác và đảm bảo thành công của nhiệm vụ.
Trong kỹ thuật ngoài khơi, khảo sát hàng hải và định vị động, việc đo lường chuyển động theo thời gian thực chính xác là điều cần thiết. Sóng, chuyển động của tàu và các nhiễu loạn môi trường liên tục ảnh hưởng đến các hệ thống trên tàu, khiến việc bù trừ và ổn định trở nên quan trọng đối với các hoạt động an toàn và chính xác.
Đây là nơi MRU (Motion Reference Unit - Đơn vị Tham chiếu Chuyển động) trở thành một thành phần cốt lõi của các nền tảng hàng hải hiện đại.
Một Motion Reference Unit là một cảm biến chuyển động có độ chính xác cao được thiết kế để đo:
Nghiêng (Roll)
Ngửa (Pitch)
Chao (Heave)
(Tùy chọn) hướng, tùy thuộc vào hệ thống
Không giống như Hệ thống Định vị Quán tính (INS) đầy đủ, MRU tập trung vào việc cung cấp dữ liệu chuyển động và tư thế có độ chính xác cao, ngay cả trong điều kiện đại dương năng động. Các phép đo này được cung cấp cho các hệ thống như:
Máy đo âm đa chùm (MBES)
Bộ điều khiển ROV/AUV
Hệ thống định vị động (DP)
Hệ thống cần cẩu và hệ thống hạ và thu hồi
Gói khảo sát hải dương học
Nền tảng kỹ thuật ngoài khơi
Tóm lại:
MRU = Nền tảng ổn định chuyển động theo thời gian thực cho ngành công nghiệp đại dương hiện đại.
MRU này được thiết kế cho các điều kiện khắc nghiệt, với:
Bảo vệ IP68, xếp hạng ngâm dưới nước 50 mét
Mức độ niêm phong này đảm bảo:
Hoạt động dưới nước dài hạn
Khả năng chống ăn mòn nước biển hoàn toàn
Không có sự xâm nhập của các hạt
Không giảm hiệu suất dưới áp suất
Điều này làm cho nó phù hợp với:
Lắp đặt trên thân tàu
ROV / AUV
Nền tảng sonar quét sườn
Khung thiết bị dưới biển
Hệ thống gắn trên boong thường xuyên tiếp xúc với nước bắn hoặc ngâm
Tùy thuộc vào mức cấu hình, MRU đạt được:
|
Cấu hình |
Độ chính xác |
|
β̂ 3000 |
±0.05° |
|
β̂ 6000 |
±0.02° |
|
β̂ 9000 |
±0.01° |
Hiệu suất ±0.01° đặt thiết bị vào lớp yêu cầu khảo sát và điều hướng ngoài khơi cao nhất, phù hợp với:
Đo sâu đa chùm tuân thủ IHO
Thăm dò biển sâu
Xây dựng ngoài khơi quan trọng
Hệ thống DP Class 2/3
Độ chính xác Chao là:
5 cm hoặc 5% chuyển động thực tế – tùy theo giá trị nào lớn hơn
Tại sao điều này lại quan trọng?
Điều kiện đại dương thay đổi đáng kể. Trong môi trường sóng nhỏ, 5 cm đảm bảo độ trung thực đo lường cực cao. Trong điều kiện đại dương lớn, một quy tắc dựa trên phần trăm sẽ tỷ lệ thuận với chuyển động thực tế.
Điều này làm cho MRU đáng tin cậy trên:
Các hoạt động gần bờ
Nhiệm vụ khảo sát biển sâu
Công việc kỹ thuật thời tiết khắc nghiệt
Hệ thống ổn định cần cẩu và cáp
Với các tùy chọn cho đầu nối công nghiệp LEMO hoặc Subconn, MRU dễ dàng tích hợp vào các mạng dưới biển và trên tàu hiện có.
Khả năng tương thích bao gồm:
Xe buýt dữ liệu khảo sát phổ biến
Hệ thống điều khiển điều hướng
Thiết bị điện tử dây buộc ROV
Phần mềm thu thập khảo sát theo thời gian thực
Điều này đảm bảo:
Tích hợp hệ thống nhanh chóng
Hoạt động ổn định lâu dài
Kiến trúc thân thiện với bảo trì
Độ nghiêng/ngửa và chao chính xác là điều cần thiết để duy trì độ chính xác lập bản đồ đáy biển. Với độ chính xác ±0.01°, MRU hỗ trợ:
Đo sâu có độ phân giải cao
Phân tích hình thái đáy biển
Tuân thủ IHO S-44
Bộ xử lý DP dựa vào đầu ra MRU để:
Điều khiển lực đẩy
Ổn định tàu
Phản hồi chuyển động theo thời gian thực
Cung cấp:
Ổn định tư thế
Bù chuyển động theo thời gian thực
Độ chính xác điều hướng dưới biển được cải thiện
Phản hồi chao và tư thế cho phép:
Chuyển động tải dự đoán
Phóng và thu hồi an toàn
Cải thiện hiệu quả xử lý boong
Khi các dự án ngoài khơi di chuyển đến vùng nước sâu hơn và yêu cầu độ chính xác cao hơn, thiết bị phải cung cấp:
Độ chính xác cao hơn
Độ tin cậy hoạt động lâu hơn
Khả năng chống lại các điều kiện đại dương thực tế
MRU này cung cấp:
✔ Độ nghiêng và ngửa cấp khảo sát
✔ Hiệu suất chao được tối ưu hóa cho hàng hải
✔ Thiết kế IP68 có thể ngâm
✔ Khả năng tương thích với các hệ thống ngoài khơi hiện đại
✔ Hiệu suất ổn định lâu dài
Cho dù được gắn trên tàu khảo sát, tàu kỹ thuật, ROV nước sâu, AUV hoặc gói đáy biển, nó cung cấp lớp đo lường chuyển động đáng tin cậy cần thiết cho các hoạt động đại dương chuyên nghiệp.
Bù chuyển động chính xác là nền tảng của mọi nhiệm vụ hàng hải hiện đại. Với độ chính xác cao, khả năng niêm phong chắc chắn và kỹ thuật tập trung vào ứng dụng, MRU này đại diện cho một giải pháp mạnh mẽ cho:
Khảo sát thủy văn
Xây dựng ngoài khơi
Kiểm tra dưới biển
Định vị động
Nghiên cứu hải dương học
Trong môi trường mà mọi centimet và mọi độ đều quan trọng, MRU này giúp người vận hành kiểm soát, duy trì độ chính xác và đảm bảo thành công của nhiệm vụ.
