Làm thế nào các cảm biến sương mù làm cho ROV thông minh và an toàn hơn dưới nước?

Trong lĩnh vực thám hiểm đại dương hiện đại, nghiên cứu khoa học, và hoạt động dưới nước công nghiệp,Kiểm soát thái độ chính xác và khả năng điều hướng đáng tin cậy là các yếu tố quan trọng đảm bảo thành công của các phương tiện điều khiển từ xa (ROV)Fiber Optic Gyroscope (FOG), với độ chính xác cao xuất sắc, đặc điểm trôi dạt thấp và khả năng thích nghi môi trường tuyệt vời,cung cấp hỗ trợ đo lường quán tính mạnh mẽ cho ROV và đã trở thành một công nghệ cốt lõi trong các hệ thống điều hướng dưới nước.

Ưu điểm chính

• Độ chính xác cao và độ trôi thấp: Dựa trên hiệu ứng Sagnac, FOG đạt được sự bất ổn thiên vị cực kỳ thấp,duy trì các phép đo vận tốc góc ổn định ngay cả trong các hoạt động kéo dài hoặc trong môi trường dưới nước phức tạp, vượt trội đáng kể so với các cảm biến cơ học hoặc MEMS truyền thống.

• Theo dõi thái độ trong thời gian thực: Cung cấp dữ liệu độ cao, lăn và góc nghiêng chính xác, cho phép điều chỉnh thái độ chính xác và kiểm soát ổn định của ROV trong các dòng năng động.
• Thiết kế nhỏ gọn và bền: Cấu trúc trạng thái rắn hoàn toàn không có bộ phận chuyển động, chống rung động, va chạm và thay đổi áp suất;tuổi thọ dài và chi phí bảo trì thấp Ứng dụng hoàn hảo cho môi trường biển sâu khắc nghiệt với áp suất cao và rung động mạnh.
• Khả năng hội nhập linh hoạt: Dễ dàng tích hợp với các hệ thống điều khiển ROV, thuật toán điều hướng quán tính, cảm biến độ sâu, Doppler Velocity Logs (DVL) và những người khác để tạo thành các hệ thống điều hướng quán tính hiệu suất cao (INS),Tăng thêm độ chính xác vị trí tổng thể.

Giá trị ứng dụng

• Kiểm soát sự ổn định thái độ: Đảm bảo hoạt động ổn định của ROV dưới các dòng điện phức tạp hoặc rối loạn hoạt động, ngăn ngừa mất kiểm soát và tăng cường an toàn hoạt động.
• Hỗ trợ điều hướng quán tính: Cung cấp theo dõi vị trí và định hướng liên tục trong các khu vực nước sâu nơi tín hiệu GNSS không có sẵn, phù hợp với thăm dò kéo dài và kiểm tra đường ống.
• Tăng hiệu quả và an toàn công việc: Tăng đáng kể độ chính xác và độ tin cậy của nghiên cứu khoa học biển, thăm dò tài nguyên và bảo trì cơ sở hạ tầng dưới biển, giảm rủi ro và tối ưu hóa thời gian hoạt động.

Các hệ thống FOG chính hiện nay hỗ trợ chuyển hướng gyro tĩnh hiệu quả, đạt được sự sắp xếp định hướng chính xác cao.tích hợp thuật toán tiên tiến hoặc hợp nhất với các cảm biến phụ trợ có thể đáp ứng thêm nhu cầu của các nhiệm vụ ROV phức tạp.

Fiber Optic Gyroscope (FOG) phục vụ như một công nghệ cốt lõi cho kiểm soát thái độ và điều hướng ROV hiện đại. Với độ chính xác cao, độ tin cậy đặc biệt và tính năng tích hợp liền mạch,nó cải thiện đáng kể sự ổn định và hiệu quả của các hoạt động dưới nước, cung cấp đảm bảo kỹ thuật mạnh mẽ cho nghiên cứu khoa học biển, phát triển tài nguyên và ứng dụng công nghiệp.